参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_49259827/article/details/133761740 Uart：Universal Asyncchronous Receiver Transmitter即通信异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与设备之前的通信 波特率：波特率用来描述UART通信时的通信速度，其单位为bsp（bit per second），即每秒钟传送的bit数量，例如波特率为115200，就是每秒中传输115200bit数据
UART帧格式：
1、启动位也称起始位
2、字符数据5-8位，先发低位，再发高位，一般发八位，符合一个字节
3、校验位可有可无，一般为奇校验或者偶校验，取决于控制器设置，校验位仅校验数据是否正确，无法纠正数据
4、停止位一般为1bit
5、发收双发需设置相同波特率才能正常进行通信
UART的优缺点：
以下是uart通信的一些优缺点： 优点： 1.仅使用两根传输线 2.无需时钟信号 3.具有奇偶校验位以允许进行错误检查 4.只要双方都设置好数据包的结构，即可改变其数据包结构 缺点： 1.数据帧的大小最大为9位 2.不支持多个从属系统或多个主系统 3.每个UART的波特率必须在彼此的10%之内UART的CTS和RTS：
有些uart控制器会加上RTS和CTS信号线，如下：
RTS和CTS用于流控，提供了流控信号，但实际的流控功能还是要在软件实现，就是说即使硬件上RTS和CTS做了连线，但软件没有使用这两个信号，则通信就如无流控状态。
RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据
CTS/RTS流控的工作原理如下：
当串口准备好发送数据时，RTS信号一般只会被置高电平一次，也就是只有一个上升沿。这个上升沿会被接收端的芯片检测到，如果当前可以接收数据，接收端发送一个CTS（Clear To Send）信号（该信号一直保持高电平），表示接收端已经准备好接收数据了。如果接收端的缓冲区已经满了，CTS信号会被置低电平，发送端就会停止发送数据，等待接收端的缓冲区有空间可以存放新的数据后再继续发送；
当发送端接收到CTS信号后，发送端的RTS电平会被拉高，开始发送数据；
当发送端发送完数据后，会将RTS信号置为低电平，表示发送数据结束。此时，接收端的CTS信号也会被置为低电平，表示不再需要接收数据；