UART串口通信 :异步通信，两根线（RXD TXD）交叉连接进行点对点的通信，通信双方要设置好相同的波特率（其实不用完全一样也可以只要相差不大，毕竟是通信双方不是同一时钟），发送数据一般是发送8位，有起始位、数据、检验、停止位。串口通信的抗干扰能力差，通信距离短。
RS232协议:编程还是按串口来，只是电气层面优化了，UART没有定义接口的电气特性、串行通讯的标准、引脚、电平，RS232就是进行了一系列的标准化。而且232采用的通信电压较高，因此相对来说通信的距离较远，但电平高也容易造成损坏，安全性低。
RS485协议:半双工通信，232和串口只能点对点，而485则可以多对多通信，类似IIC通信，485主要采用了差分信号（通过比较两根双绞线的电压差来确定0和1）进行数据传输，因此采用485通信抗干扰能力强，通信距离可达1500米。
iic通信:串行半双工同步通信，只能进行近距离低速的通信，有SDA 数据线 SCL时钟线 ，可以进行一对多通信即主从机通信，通信过程复杂些，但属于同步通信，因此传输的速率也大大提高。通信过程一般有主机发出起始信号进行寻址，从机接受到对应的地址信号后进行应答，然后进行主从机的收发数据。
SPI通信:串行外设接口，全双工同步通信，主从机共用一个时钟，一般有SCLK线，MOSI线， MISO线和CS片选线（CS上有一横的就是低电平选中），SPI通信也分主从机，不过相较于IIC，SPI通信没起始终止信号，直接进行数据传输。
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