在智能硬件领域中，一个核心概念是嵌入式系统，整体结构可以分为以下几个主要组成部分：
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控制器：控制器是嵌入式系统的核心，负责处理和执行系统中的各种任务和功能。它通常由中央处理器（CPU）和相关的外围设备（如存储器、时钟、中断控制器等）组成。
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存储器：存储器用于存储系统的程序代码和数据。它通常包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。RAM用于临时存储数据和程序代码，而ROM用于存储不可更改的程序代码和其他常量数据。
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输入/输出接口：输入/输出（I/O）接口用于与外部设备进行通信。它可以是串行接口（如UART、SPI、I2C等）或并行接口（如GPIO、PCI等），用于连接各种传感器、执行器、显示器、存储设备等。
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总线：总线是连接系统中各个组件的通信媒介。它可分为数据总线、地址总线和控制总线。数据总线用于传输数据，地址总线用于指定存储器或设备的地址，控制总线用于传输控制信号。
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电源管理：电源管理模块用于管理和控制系统的电源供应，以提供所需的电源电压和电流，并实现节能功能。
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实时时钟：实时时钟用于提供系统的基准时钟，以确保系统的实时性能。
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软件层：嵌入式系统的软件层包括操作系统、驱动程序、应用程序等。操作系统可以管理系统资源、调度任务和提供接口，驱动程序用于控制和管理特定的硬件设备，应用程序则是用户自定义的功能实现。
以上是嵌入式系统的基本组成部分，实际系统中还可能包括其他组件和模块，具体结构和功能取决于系统的需求和应用场景。
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