格式控制符：
%d：用于输出十进制有符号整数。%u：用于输出十进制无符号整数。%f：用于输出十进制浮点数字。%e或%E：用于输出指数形式的浮点数。%g或%G：用于输出浮点数，根据数值大小自动选择使用%f或%e。%x或%X：用于输出十六进制。%c：用于输出单个字符。%s：用于输出字符串。%p：用于输出指针地址。%lu：用于输出无符号长整型。%lld或%I64d：用于输出有符号长长整型。%llu或%I64u：用于输出无符号长长整型。%Lf：用于输出长双精度浮点数。-
%%格式控制符：用来输出百分号%，在输出时需要使用两个百分号连在一起。
格式修饰符：
-：左对齐。+：输出符号（正数前面加上“+”）。#：八进制前缀（0）、十六进制前缀（0x 或 0X）或浮点数小数点（.）。0：用 0 在左侧填充数据输出的空白，而不是默认的空格字符。m.n：m是指定的最小宽度，n是指定的精度。*：用来接收动态传入的宽度和精度。例如，%*.*f表示输出浮点数，宽度和精度由后面带两个 int 类型的参数动态传入。
转义字符：
\a：警报（响铃）。\b：退格（回退）一格。\f：换页。\n：换行。\r：回车。\t：水平制表符。\v：垂直制表符。\\：反斜杠。\'：单引号。\"：双引号。\?：问号。\0：字符串结束标志。
代码演示：
#include <stdio.h>
int main() {
// 整型
int a = 123;
printf(" % d\n", a); // 输出 123
// 无符号整型
unsigned int b = 456;
printf("%u\n", b); // 输出 456
// 浮点数
double c = 1.23;
printf("%f\n", c); // 输出 1.230000
// 指数形式浮点数
double d = 12345.678;
printf("%e\n", d); // 输出 1.234568e+04
// 十六进制
int e = 0x123;
printf("%x\n", e); // 输出 123
// 字符
char f = 'a';
printf("%c\n", f); // 输出 a
// 字符串
char g[] = "hello world";
printf("%s\n", g); // 输出 hello world
// 指针地址
int* h = &a;
printf("%p\n", h); // 输出 a 的地址
// 无符号长整型
unsigned long i = 1234567890ul;
printf("%lu\n", i); // 输出 1234567890
// 有符号长长整型
long long j = -123450000000ll;
printf("%lld\n", j); // 输出 -123450000000
// 无符号长长整型
unsigned long long k = 123450000000ull;
printf("%llu\n", k); // 输出 123450000000
// 长双精度浮点数
long double l = 1.23;
printf("%Lf\n", l); // 输出 1.230000
// 百分号转义
printf("%%\n"); // 输出 %
// 格式修饰符
int num = 123;
double fnum = 3.14159;
printf("%-5d\n", num); // 输出 123 （左对齐）
printf("%+d\n", num); // 输出 +123（输出符号）
printf("%#x\n", num); // 输出 0x7b（十六进制前缀）
printf("%05d\n", num); // 输出 00123（用 0 左对齐填充）
printf("%.2f\n", fnum); // 输出 3.14 （精度控制）
printf("%*.*f\n", 8, 2, fnum); // 输出 3.14 （动态宽度和精度，从后面两个 int 参数中传入）
// 转义字符
printf("hello\tworld\n"); // 输出 hello world
return 0;
}
对于修饰符和格式控制符的使用，可以参考具体的 C 语言教程或参考手册，根据实际需要选择使用。同时，可以使用 printf 函数的返回值来判断是否输出成功。