首页 > 其他分享 >00环境搭建

00环境搭建

时间：2024-03-09 21:12:38浏览次数：34  
标签：文件 00 name startup stm32f10x 环境 GPIO local 搭建

目录

前言

我在那天终于说服自己将系统换成了linux系统了，当换成了linux系统后我发现，keil5这个软件实在是太香了，在linux系统下面没有keil5软件，当然我可以选择使用cubeIDE,但是我写stm32都是使用的是标准库进行编写的，要我再去学HAL库实在是太麻烦了。

然后我研究了一个星期后终于搞定这个环境了，所以我准备写一片文章来从头开始搭建stm32的环境，因为我又把ubuntu换成了kubuntu了，所以可以重头开始搭建了。

一、环境搭建

1.arm-none-eabi-gcc

这个工具是我们需要使用的编译工具，就和我们在linux中编译C语言程序一样，需要使用一个编译工具，这个工具可以编译arm芯片对应的机器码并生成hex文件，所以我们首先要安装一下这个工具。

在官网中下载适合系统的压缩包：arm-none-eabi-gcc

1.png

我这选择的是这个安装包，然后等待下载。

2.png

下载完成后就看到有这个压缩包，我们先解压一下这个压缩包：

tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2

解压出来的文件名字太长了，我们需要给它改个名字并且放在根目录下：

mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 ~/gcc-arm-none-eabi

3.png

然后将这个文件中的bin目录添加到环境变量中

vim ~/.zshrc

在最后一行添加：

export PATH=$PATH:/home/lavender_edgar/gcc-arm-none-eabi/bin

4.png

我这用的是zsh终端，你们如果用bash终端的话是使用：

vim ~/.bashrc

然后使用下面的命令重启一下即可：

source ~/.zshrc

如果是bash的就使用：

source ~/.bashrc

在终端中敲入arm后按下tab键就可以看到有很多的补全，这就代表着安装成功了

5.png

2.openocd

这个工具可以将hex文件通过下载器下载到单片机中，这个工具支持很多的下载工具。

首先先在官网上下载这个工具：openocd

6.png

下载完成后进行解压：

tar -jxvf openocd-0.12.0.tar.bz2

然后还是一样的移动改名

mv openocd-0.12.0 ~/openocd

在开始之前我们需要做几个步骤，首先安装libtool

sudo apt install libtool-bin

7.png

然后安装一下HIDAPI库，这个是CMSIS需要的库

sudo apt-get install libhidapi-dev

将openocd/contrib中的60-openocd.rules复制一份到/etc/udev/rules.d/中，如果不进行这个操作可能下载不进去，在复制时记得加上sudo。

之后安装一下libusb++-dev即可：

sudo apt-get install libusb++-dev

然后我们进入到刚才解压的目录中，执行下面的命令生成makefile文件

sudo ./configure

如果出现下面的错误代表着你没有安装make

8.png

执行sudo apt install make就可以了，安装完成后继续执行

sudo ./configure

然后就能生成makefile文件

10.png

然后我们使用下面命令进行编译

sudo make

然后再执行

sudo make install

这样我们就安装好了openocd了，我们可以在/usr/local/share/openocd/scripts/target看到芯片配置文件

11.png

在/usr/local/share/openocd/scripts/interface可以看到下载器配置文件

12.png

但还没有结束，因为刚才我们执行sudo ./configure时出现了一个表

13.png

可以看到只有两个适合的，我们需要添加一下stlink，这样才能支持，所以我们需要执行一下

sudo ./configure --enable-stlink

我在执行的时候出现了这样一个问题

14.png

这是因为少了一个pkg-config，如果你也没有就需要使用下面的代码进行下载

sudo apt install pkg-config

然后在进行生成就会发现在stlink后是ok了

15.png

然后再进行make和make install就可以了。

三、创建stm32标准库工程

1.创建工程目录

当环境安装完成后我们就可以创建stm32标准库的工程文件了，其实创建和在keil5中是一样的，只不过有些文件需要进行一下改变。

首先到官网下载标准库文件：标准库

16.png

然后创建一个文件夹用来存放项目文件，然后就可以开始移动了，这里可以直接使用图形化界面来进行移动要简单一点，这里我的项目格式如下：

├── doc
├── lib
│   ├── CMSIS
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── FWlib
│       ├── inc
│       │   ├── misc.h
│       │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       └── src
│           ├── misc.c
│           ├── stm32f10x_adc.c
│           ├── stm32f10x_bkp.c
│           ├── stm32f10x_can.c
│           ├── stm32f10x_cec.c
│           ├── stm32f10x_crc.c
│           ├── stm32f10x_dac.c
│           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│           ├── stm32f10x_dma.c
│           ├── stm32f10x_exti.c
│           ├── stm32f10x_flash.c
│           ├── stm32f10x_fsmc.c
│           ├── stm32f10x_gpio.c
│           ├── stm32f10x_i2c.c
│           ├── stm32f10x_iwdg.c
│           ├── stm32f10x_pwr.c
│           ├── stm32f10x_rcc.c
│           ├── stm32f10x_rtc.c
│           ├── stm32f10x_sdio.c
│           ├── stm32f10x_spi.c
│           ├── stm32f10x_tim.c
│           ├── stm32f10x_usart.c
│           └── stm32f10x_wwdg.c
├── makefile
├── stm32_flash.ld
└── user
    ├── main.c
    ├── stm32f10x_conf.h
    ├── stm32f10x_it.c
    └── stm32f10x_it.h

其中最主要的文件是启动文件，这个启动文件是在这个路径中进行查找：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/TrueSTUDIO，你可以把他们全部拷贝，也可以只用一个。

当然一个一个的移动实在是太麻烦了，所以我写了一个sh脚本，大家可以一键移动：

#!/bin/zsh

# 如果你是使用bash可以在上面改为!/bin/bash

local=$(sudo find /home/ -name 'STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0')
name=test1         # 这个修改为你的工程名字
start_name=startup_stm32f10x_hd.s    # 修改这个移动对应的启动文件，如果要移动全部文件可以写为*.s

file_lib=(./$name/lib ./$name/lib/CMSIS ./$name/lib/FWlib ./$name/lib/CMSIS/startup)

file_user=(./$name/user)

echo $local
echo $name

# 创建目录
mkdir ./$name ./$name/doc
for i in ${file_lib}
do
    mkdir $i
done

for i in ${file_user}
do
    mkdir $i
done

# 创建文件
touch ./$name/makefile
touch ./$name/user/main.c

# 移动文件
cp $local/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/TrueSTUDIO/$start_name ./$name/lib/CMSIS/startup
cp $local/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/*.(c|h) ./$name/lib/CMSIS/
cp $local/Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/* ./$name/lib/CMSIS/
cp -r $local/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc ./$name/lib/FWlib
cp -r $local/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/src ./$name/lib/FWlib
cp $local/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h ./$name/user
cp $local/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h ./$name/user
cp $local/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c ./$name/user
cp $local/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/TrueSTUDIO/STM3210E-EVAL_XL/stm32_flash.ld ./$name/

我很久没有写shell了，这个脚本不是很完美，大家可以感根据自己的想法进行改写。

2.修改stm32_flash.ld文件

我之前在这踩了很多次坑，所以这里需要非常的注意，我们这使用的stm32_flash.ld文件是移植STM32F103ZG芯片的，因为这个ld文件和c8t6的文件差不多，所以我们选择这个作为我们的链接脚本，但并不是移植完就可以使用的，我们还需要给它修改一下。

这个是原始的链接文件：

17.png

我们需要修改的内容其实就是在最前面就可以了。

首先我们要将_estack = 0x20018000;修改为_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);，然后将

FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1M
RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 96K

修改为：

FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K

然后就可以了，修改完成的内容如下：

18.png

修改完成后我们就可以开始写makefile文件了。

3.写makefile文件

上面的脚本执行完后会生成一个makefile文件，我们直接用vim进行写入就可以了，脚本我是参考了很多文章写出来的，这里就不讲解了，直接用我写好的就可以了：

TARGET=test	# 这里是项目名，改就可以
CC=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
RM=rm -f
CORE=3
CPUFLAGS=-mthumb -mcpu=cortex-m$(CORE)
INCFLAGS=-I $(shell pwd)/lib/CMSIS -I $(shell pwd)/lib/FWlib/inc -I $(shell pwd)/user
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(TARGET).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS=$(INCFLAGS) -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER -Wall -g
START_SRC=$(shell find ./ -name 'startup_stm32f10x_hd.s')
START_OBJ=$(START_SRC:%.s=%.o)
C_SRC=$(shell find ./ -name '*.c')
C_OBJ=$(C_SRC:%.c=%.o)
INTERRFACE_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg      # 这里就是下载器的配置文件，可以在前面提到的文件夹中找到对应下载器的配置文件
TARGET_CFG=/usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg 
$(TARGET):$(START_OBJ) $(C_SRC)
	$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(TARGET).elf
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).bin
	$(OBJCOPY) $(TARGET).elf -Oihex $(TARGET).hex
$(START_OBJ):$(START_SRC)
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) -o $@
$(C_OBJ):%.o:%.c
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) -o $@
clear:
	$(RM) $(shell find ./ -name '*.o') $(TARGET).*

# 这个是一键下载，如果不是stlink下载器可以改对应的变量
download:
	openocd -f $(INTERRFACE_CFG) -f $(TARGET_CFG) -c init -c halt -c "flash write_image erase $(PWD)/$(TARGET).bin" -c reset -c shutdown

4.修改core_cm3.c

这个文件是需要进行修改一下的，如果你不进行修改就会报错

19.png

这个错误需要你打开core_cm3.c文件，然后在第736行和753行的=r中添加一个&，这样就不会报错了

20.png

5.写main函数并下载到板子上

这一步大家应该都会吧，这里我写的main函数是点亮PB0的LED灯来进行测试

#include "stm32f10x.h"

int main(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	while(1){
		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, 0);
	}
	return 0;
}

然后执行make，当编译完成后就可以执行make downlocal进行下载了。

编译的效果图：

21.png

下载的效果图：

22.png

实物的效果：

23.jpg

最后

使用linux对stm32的开发的环境搭建就讲完了，如果大家有其他错误出现可以发在评论区，我这随时可以回答的，大家也可以关注一下我的csdn、博客园和我自己的论坛，链接放在下面了

Lavender Edgar的博客
博客园
CSDN

标签：文件,00,name,startup,stm32f10x,环境,GPIO,local,搭建
From： https://www.cnblogs.com/Lavender-edgar/p/18063310

相关文章

  • 使用docker搭建环境：安装tomcat、部署war包
     拉取上一步push的tomcat镜像，详见：https://www.cnblogs.com/uncleyong/p/18062439dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qzcsbj/tomcat:v1.0  war包传到服务器（war包在网盘） 运行容器dockerrun\--nameqzcsbj_tomcat4\-p8184:8080\-v/root/my_do......
  • 搭建一个Java项目可直接拿去使用的通用工具类
    1、通用枚举类importlombok.Getter;/***@Description状态码定义约束，共6位数，前三位代表服务，后3位代表接口*比如商品服务210,购物车是220、用户服务230，403代表权限**/publicenumBizCodeEnum{/***短链分组*/GROUP_REPEAT(23001,"分组名......
  • 中考英语首字母快速突破001-2021上海宝山英语二模
    PDF格式公众号回复关键字:ZKSZM001原文Whatislaughter？Laughterisnaturalforpeople.Westarttolaughataboutfourmonthsofage.Westarttolaughevenbeforewestarttospeak!Laughterissocial.Itconnectsuswithotherpeople.Welaughmorewhenw......
  • 8000MHz高频内存也赢不了AMD！锐龙7 7800X3D VS. i9-14900K网游与单机游戏性能对比
    一、前言：i9-14900K配8000MHz内存能否战胜锐龙77800X3D如今的Intel似乎有些魔怔，为了冲击高频而不顾一切。此前i9-14900K的满载功耗已经高达360W，而即将到来的i9-14900KS据闻峰值功耗已经超过400W，频率也来到了前所未有6.2GHz。与之形成强烈反差的是AMD的锐龙77800X3D，这款当前游戏......
  • AWR1243+DCA1000——硬件触发(Hardware Trigger)
    1引言对于二维滑轨的雷达扫描系统来说，当滑轨系统运动运动速度较慢时，可以忽略其启动和停止时的加速度，而假定导轨在整个导程中是匀速运行的，这时设定雷达信号的帧发射周期即可实现在整个二维扫描平面的均匀采样，此时雷达板发射雷达信号是软件触发的。但值得注意的是，这仍然是一个开......
  • [NCS] nrf5340 VS Code环境搭建
    1、安装工具链(nRF5xcommandlinetools)nRF5xcommandlinetools包括Jlink驱动以及Nordic自己开发的一些命令行工具，具体包括Jlink驱动，nrfjprog，nrfutil以及mergehex等。下载链接为：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Tools/nRF-Command-Line-Tools/Do......
  • app自动化测试环境安装和原理解析
    1.移动测试的基本介绍定义：测试手机程序：appApp程序测试点：功能测试安装卸载测试升级测试兼容性测试不同的手机的系统使用测试环境不同androidios其他：基于Android二次开发系统华为：鸿蒙系统小米：澎湃系统网络切换网络终端使用中来电，短信横竖屏切换健壮性......
  • LeetCodeHot100 283. 移动零 11. 盛最多水的容器 42. 接雨水 15. 三数之和
    283.移动零https://leetcode.cn/problems/move-zeroes/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-likedpublicvoidmoveZeroes(int[]nums){intr=0;for(inti=0;i<nums.length;i++){if(nums[i]!=0){......
  • Linux Centos7安装node环境
    1、下载nodeNode.js中文网https://nodejs.cn/download/2、解压tar-xvf****.tar.xz3、配置环境变量vim/etc/profile文件最后增加exportPATH=$PATH:你的目录/binsource/etc/profile让环境变量配置生效4、配置淘宝镜像npmconfigsetregistryhttps://reg......
  • Java入门(Java诞生、特性、版本、开发环境搭建)
    Java入门1.Java帝国的诞生—一场旷日持久的战争(1)1972年C语言诞生：贴近硬件，运行极快，效率极高；应用于：操作系统、编译器、数据库、网路系统等；难点：指针和内存管理；(2)1982年C++诞生：面向对象；兼容C语言；应用于：图像领域、游戏等；(3)Java帝国的诞生：1995年Java诞生：网页简单而粗糙......

赞助商

阅读排行

网站主页关于我们联系我们网站地图

本网站内容转载自其他媒体，侵权联系[admin##ips99.com]。

Copyright © 2020-2023 IPS99 版权所有 IPS99