《系统科学方法概论》第四章

第四章，控制方法。第一节，控制论史。第二节，什么是控制和控制系统。首先所谓控制是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。控制系统即由各种控制要素构成的主体。控制过程的实质是控系统在数控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。控制过程的实现有两种基本条件。第三节控制方式。一，随机控制，是基础。二，记忆控制。三，共轭控制。四，反馈。五，程序。六，随动。第四节，控制系统的基本属性。有目的性、振荡性、稳定性、反馈性、趋优性。第五节，控制过程。一，基本步骤。首先是要了解受控对象的多种可能运动状态。我们要想有效的控制一个对象，就必须通过调查。其次，确定目标，制定方案，实施控制，收集并处理反馈信息，调整控制状态。二，失控及预防。失控与振荡既有联系又有区别。先阐述失控的定义再说明原因，最后指出如何预防。最后第六节说明了控制论的研究方法。