特征匹配

• 案例1

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

img1 = cv2.imread('01_Picture/19_Box.png',0)
img2 = cv2.imread('01_Picture/20_Box_in_scene.png',0)

def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

cv_show('img1',img1)
cv_show('img2',img2)

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)

# crossCheck 表示两个特征点要互相匹配，例如 A 中的第 i 个特征点与 B 中第 j 个特征点最近的，并且 B 中第 j 个特征点到 A 中的第 i 个特征点也是最近的。      
# 将两幅图像的特征点、特征向量算出来，用欧氏距离去比较特征向量相似性，一般情况下默认用的是归一化后的欧式距离去做，为了使得结果更均衡些。
# 如果不用 sift 特征计算方法去做，而是用其他特征计算方法需要考虑不同的匹配方式。
bf = cv2.BFMatcher(crossCheck = True)  # cv2.BFMatcher 蛮力匹配缩写

# 1对1匹配
matches = bf.match(des1, des2)
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)
img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches[:10], None, flags=2)  # 画前十个点          
cv_show('img3',img3)

• 执行结果