1经典控制论阶段维，纳控制论属于经典控制论，它主要研究的是单因素控制系统或时不变系统，其核心是各种自动调节器、伺服系统与有关电子设备，在实践方面主要用于单机自动化。2现代控制论阶段，现代控制论主要研究的是多因素控制系统或时变系统，重点是最优控制，其核心是电了计算机，在实践方面，主要用于机组自动化。3大系统理论阶段，大系统理论的研究对象是一些多因素、多层次的控制系统，其核心装置是巨型计算机或电子计算机的联机，在实践中主要用于综合自动化。控制论分为四大分支理论体系1工程控制论2生物控制论3社会控制论4人工智能。控制就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。控制系统的构成1施控系统2受控系统3控制手段4控制目的5控制环境。控制过程的实质是施控系统在受控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程，选择主要有两种类型1状态选择2范围选择.记忆控制法需注意三方面问题1记忆装置该灵敏可靠，在记忆过程中不至于记错。2.必须注意系统发展的可能性空间内是否存在“陷阱”，并在搜索目标过程中记住、避开这些“陷阱”。所谓“陷阱”就是指这样一种状态3.要注意记忆的有效性。在记忆控制中，记忆即经验都是和一定条件和环境联系在一起的，当条件或环境发生变化时，经验也就失效了。
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