第四章主要讲的是控制方法，其中，控制论主要，由古代自动机的思想和实践开始发展到至今的四大分支理论体系。接着就开始介绍什么是控制和控制系统，控制就是在一定的环境中，一个系统通过一定的方式驾驭或支配另一个系统，做合目的运动的行为以及过程，而控制系统的构成，主要包括五个，失控系统，受控系统，控制手段，控制目的和控制环境。而实时控制的基本条件主要是受控系统存在多种可能的运动状态和失控系统，必须具备选择受控系统运动状态的能力。 而且控制系统还分为三大类，开环控制系统、闭环控制系统和组合控制系统，第三节主要讲的是控制方法，根据失控系统利用信息的方式，可划分为六类，分别为随机控制、记忆控制(经验控制)、共轭控制，反馈控制、程序控制和随动控制。然后就是控制系统的基本属性，主要包括有目的性、振荡性、稳定性、反馈性和趋优性。
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