现象：与东方红ecu交互过程中，程序进入hardfault异常；
查找过程：
方式1、通过keil软件调试功能，在hardfault处打断点，查看call stack窗口。call stack窗口处，有函数调用过程，但全是freertos系统函数调用，没有自己定义的函数，系统函数是没问题的，故想通过查看call stack窗口查找问题行不通了；
方式2、软件版本，从哪一版程序开始出现此问题的；
方式3、通过排除法定位问题，屏蔽新加入的内容，注释掉yto_ecu_opt()函数（与ecu交互函数），死机问题不在复现了；故，是yto_ecu_opt()函数导致死机。yto_ecu_opt()函数内又调用了两个函数，其中一个是aes加解密函数
标签：opt,函数,东方红,锁车,死机,yto,ecu,call From： https://www.cnblogs.com/chino-ll/p/18026637