首页 > 其他分享 >09_TIM输入捕获

09_TIM输入捕获

时间：2024-02-08 14:12:15浏览次数：27  
标签：捕获 09 TIM TimeBaseInitStruct InitStruct GPIO IC void

TIM输入捕获

输入捕获简介

image-20240201145245550

频率测量

image-20240205165533766

输入捕获通道

image-20240203191559000

主从触发模式

image-20240203192211441

image-20240205162641714

输入捕获基本结构

image-20240203193433019

image-20240205162743699

PWMI基本结构

image-20240204185610404

输入捕获模式测频率

接线图

image-20240204190301815

引脚选择

image-20240205155903539

代码

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//直接使用PA0接口对应TIM2_CH1_ETR
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3); //配置内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1; //自动重装器 ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1; //预分频器 PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); //配置时基单元
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //直连通道
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct); //输入捕获初始化
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1); //触发源选择
	
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1); //Freq=Fc/N
}

IC.h

#ifndef __IC_H__
#define __IC_H__

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);

#endif

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	//产生一个频率为1KHz,占空比为50%,分辨率为1%的PWM波形
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//直接使用PA0接口对应TIM2_CH1_ETR
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//使用重定义功能将PA15映射给TIM2_CH1_ETR
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE); //引脚重映射配置 PA0->PA15
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled,让PA15解除JTDI,变为正常的GPIO口
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
//	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2); //配置内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1; //自动重装器 ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1; //预分频器 PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); //配置时基单元
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct); //给结构体默认初始值
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式:PWM1
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //输出比较极性:高电平
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //输出使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0; //捕获比较寄存器 CCR
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct); //TIM2的OC1通道初始化
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //启动定时器
}

/**
  * @brief 设置CCR的值(占空比)
  * @param Compare: uint16_t
  * @retval void
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	PWM_SetPrescaler(720-1); //频率Freq=72M/(PSC+1)/100
	PWM_SetCompare1(50); //Duty=CCR/100
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
	}
}

PWMI模式测频率占空比

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//直接使用PA0接口对应TIM2_CH1_ETR
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3); //配置内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=65536-1; //自动重装器 ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1; //预分频器 PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); //配置时基单元
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0xF;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //直连通道
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct); //自动配置两个输入捕获初始化,输入一个结构体就行,另一个结构体自动相反配置
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1); //触发源选择
	
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1); //Freq=Fc/N
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3)+1)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}

IC.h

#ifndef __IC_H__
#define __IC_H__

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	PWM_SetPrescaler(720-1); //频率Freq=72M/(PSC+1)/100
	PWM_SetCompare1(80); //Duty=CCR/100
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2,1,"Duty:000%");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),3);
	}
}

标签：捕获,09,TIM,TimeBaseInitStruct,InitStruct,GPIO,IC,void
From： https://www.cnblogs.com/mzx233/p/18011766

相关文章

  • 08_TIM输出比较
    TIM输出比较输出比较简介CNT:计数器CCR:捕获/比较寄存器PWM简介输出比较通道(高级)输出比较通道(通用)输出比较模式PWM基本结构参数计算舵机简介舵机硬件电路直流电机及驱动简介硬件电路PWM驱动LED呼吸灯接线图参数计算产生一个频率为1KHz,占空比......
  • 07_TIM定时中断
    TIM定时中断TIM简介定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器基本定时器仅支持向上计数:0->重装值->发起中断通用定时器和高级定时器支持向上计数,向下计数,中央对齐计数向下计数:重装值->0->发起中断中央对齐计数:0->重装值->发起中断->0->发起中断基本定时器只......
  • js 事件冒泡 事件捕获
    <!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"/><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"/><title>test</title>......
  • LocalDateTime判断时间段归属
    //v2024-02-0207:52:572024-02-0214:39:14//DateinTime=Date.from(Instant.ofEpochMilli(1707150614000L));//LocalDateTimeinTimeLocalDateTime=DateUtil.dateToLocalDateTime(inTime);LocalDateTimeinTime=LocalDateTime.parse("2024-02-01......
  • golang定时器之timer+ticker
    转载: https://juejin.cn/post/7327157426298011663 Timer是一个一次性的定时器，用于在未来的某一时刻执行一次操作。基本使用创建Timer定时器的方式有两种：NewTimer(dDuration)*Timer：该函数接受一个time.Duration类型的参数d（时间间隔），表示定时器在过期之前等待的......
  • C#的timespan怎么使用
    https://www.yisu.com/ask/23316568.html1、TimeSpan类是用来表示时间间隔的，它提供了一些方法和属性来操作和获取时间间隔的信息。以下是一些常用的TimeSpan的用法示例：创建一个TimeSpan实例：TimeSpantimeSpan1=newTimeSpan(2,30,0);//2小时30分钟0秒TimeSpantim......
  • pandas.to_datetime datetime.combine 拼接日期时间
    在Python中，如果你想要使用datetime.date对象拼接时间，你需要先将datetime.date对象转换为datetime.datetime对象，然后再添加时间。(不转化也可以啊)importpandasaspdimportdatetimedefmain():date=pd.Timestamp.today().date()#将pd.Timestamp转为datetime.date类......
  • 使用IDEA直接连接数据库报错：Server returns invalid timezone. Go to 'Advanced' tab
    错误详情：使用IDEA直接连接数据库报错：Serverreturnsinvalidtimezone.Goto'Advanced'tabandset'serverTimezone'propertymanually.错误原因：MySQL驱动中默认时区是UTC，与本地时间有时差。解决方案：点开最右侧导航栏Advanced，找到serverTimezone，在value处填写GMT保存再......
  • datetime.date + datetime.timedelta 结果仍然是 datetime.date 因而不能与时间进行比
    importpandasaspdimportdatetimedefmain():foo=pd.Timestamp.now()bar=datetime.date.today()+datetime.timedelta(days=-1)res=bar+datetime.timedelta(hours=24)print(res,type(res))if__name__=='__main__':ma......
  • pandas.Timedelta(days=1) 可以 与 datetime.timedelta(days=1) 效果一致
    pandas.Timedelta(days=1)可以与datetime.timedelta(days=1)效果一致https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.Timedelta.html#pandas-timedelta但pandas.Timedelta可以有其他写法......

赞助商

阅读排行

网站主页关于我们联系我们网站地图

本网站内容转载自其他媒体，侵权联系[admin##ips99.com]。

Copyright © 2020-2023 IPS99 版权所有 IPS99