IC输入捕获，与输出比较一样也有有四个通道，分别与输出比较共用4个CCR寄存器，通过通道输入电平信号，我们可以检测到电平跳变，然后将CNT的值锁存到CCR寄存器中，实现测量频率，占空比，用于电机测速等。那我们首先来介绍一下测量频率的原理         频率测量的

一、编码器简介 编码电机 旋转编码器 A,B相分别接通道一和二的引脚，VCC，GND接单片机VCC，GND二、正交编码器工作原理1.计数方式 2.框图分析 由图可知，只有CH1和CH2有编码器接口，且编码器只用到了输入捕获结构体的输入滤波和边沿检测器，则其余的结构体成员都不

先写没问题用法，有问题的语法就不示范voidSr04_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;//打开GPIO组时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCm

TIM编码器接口编码器接口简介正交编码器旋转编码器简介编码器接口基本结构工作模式实例(均不反相)实例(TI1反相)编码器接口测速选择接口和定时器接线图代码Encoder.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidEncoder_Init(void){

TIM输入捕获输入捕获简介频率测量输入捕获通道主从触发模式输入捕获基本结构PWMI基本结构输入捕获模式测频率接线图引脚选择代码IC.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidIC_Init(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Per