QPSK 解调主要就是载波同步和位同步的过程
载波同步和位同步的恢复方式主要有两种，一种是基于前馈的补偿方式，另一种是基于反馈的锁相方式，分别对应全数字接收机中的开环方式和闭环方式
闭环同步方案采用反馈控制方案实现，Costas 环于 1956
年首次提出，具有一定的频移抑制能力，并且是跟踪低信噪比、抑制载波信号的最佳装置，能够实现信号的跟踪、采集、同步和解调。闭环同步进入稳定状态需要一定的时间，但是锁定后的误差极小，适用于连续解调方案
开环同步方案同步速度快，捕获带宽大，但锁定精度比较差，并且要求解调时准确估计出定时误差的大小适用于突发通信中的快速捕获
位同步
又称符号同步、码元同步、定时同步
在数字通信系统中，从发射端到接收端的信息实际上是一系列的符号序列，发射端先对数字信号进行整形滤波，然后调制，接收端则通过采样和解调恢复出数字信号。
但是由于多普勒频移以及发送端和接收端之间存在时钟频率偏移，会导致接收端采样判决的时刻和数据的最佳采样点存在误差
因此想要无误的恢复数据的话，就需要知道每个码元的起止时间，所以接收端就需要一个定时同步脉冲序列作为采样判决的标志，将产生定时同步序列的过程称为位同步
位同步方法
数据辅助法 - Mueller-Muller算法 - 过零检测法
非数据辅助法 - 相位比较法
在接收端产生一个待同步的采样脉冲信号，而且不断检测这个采样脉冲信号与最佳采样时刻的相位误差，通过误差来调节定时采样时刻的频率与相位，使得采样时刻能稳定保持在最佳采样点
- 早迟门 - 内插法 - 滤波法 ## 载波同步
载波恢复，即在接收设备中产生一个和接收信号的载波同频同相的本地振荡信号，供解调器作相干解调用。根据估计过程中使用观测数据的类型，可以将其分为数据辅助、非数据辅助和编码辅助
当接收信号中包含离散的载频分量时，在接收端可以直接从信号中分离出载波作为本地相干载波