scheduleAtFixedRate
该⽅法在 initialDelay 时⻓后第⼀次执⾏任务，以后每隔 period 时⻓，再次执⾏任务。注意，period是从任务开始执⾏算起的。开始执⾏任务后，定时器每隔period时⻓检查该任务是否完成，如果完成则再次启动任务，否则等该任务结束后才再次启动任务。
scheduleWithFixDelay
该⽅法在 initialDelay 时⻓后第⼀次执⾏任务，以后每当任务执⾏完成后，开始计时等待 delay 时⻓，再次执⾏任务。
注意：
通过ScheduledExecutorService执行的周期任务，如果任务执行过程中抛出了异常，那么ScheduledExecutorService就会停止执行任务，且也不会再周期地执行该任务了。所以如果想任务都一直被周期执行，那么catch一切可能的异常。