CH573 CH582 CH579外设TMR例程讲解
1.定时器0中断 IO翻转
#if 1 /* 定时器0,设定100ms定时器进行IO口闪灯, PB15-LED */ GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_15); GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeOut_PP_5mA); TMR0_TimerInit(FREQ_SYS / 10); // 设置定时时间 100ms TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断 PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn); #endif
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 定时中断
{
if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END))
{
TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
GPIOB_InverseBits(GPIO_Pin_15);
}
}
2.定时器3 PWM输出
#if 1 /* 定时器3,PWM输出 */ GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22); // 配置PWM口 PB22 GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22, GPIO_ModeOut_PP_5mA); TMR3_PWMInit(High_Level, PWM_Times_1); TMR3_PWMCycleCfg(60 * 100); // 周期 100us 最大67108864 TMR3_PWMActDataWidth(3000); // 占空比 50%, 修改占空比必须暂时关闭定时器 TMR3_PWMEnable(); TMR3_Enable(); #endif
3.定时器1 CAP捕捉
#if 1 /* 定时器1,CAP捕捉, */ PWR_UnitModCfg(DISABLE, UNIT_SYS_LSE); // 注意此引脚是LSE晶振引脚,要保证关闭才能使用其他功能 GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_10); // 配置PWM口 PA10 GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_10, GPIO_ModeIN_PU); TMR1_CapInit(Edge_To_Edge); TMR1_CAPTimeoutCfg(0xFFFFFFFF); // 设置捕捉超时时间 TMR1_DMACfg(ENABLE, (uint16_t)(uint32_t)&CapBuf[0], (uint16_t)(uint32_t)&CapBuf[100], Mode_Single); TMR1_ITCfg(ENABLE, TMR1_2_IT_DMA_END); // 开启DMA完成中断 PFIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn); while(capFlag == 0); capFlag = 0; for(i = 0; i < 100; i++) { PRINT("%08ld ", CapBuf[i] & 0x1ffffff); // 26bit, 最高位表示 高电平还是低电平 } PRINT("\n"); #endif
4.定时器2 计数器
#if 1 /* 定时器2,计数器, */ GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_11, GPIO_ModeIN_PD); GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_TMR2); TMR2_EXTSingleCounterInit(FallEdge_To_FallEdge); TMR2_CountOverflowCfg(1000); // 设置计数上限1000 /* 开启计数溢出中断,计慢1000个周期进入中断 */ TMR2_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); PFIC_EnableIRQ(TMR2_IRQn); TMR2_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); do { /* 1s打印一次当前计数值,如果送入脉冲频率较高,可能很快计数溢出,需要按实际情况修改 */ mDelaymS(1000); PRINT("=%ld \n", TMR2_GetCurrentCount()); } while(1); #endif
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR2_IRQHandler(void)
{
if(TMR2_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END))
{
TMR2_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END);
/* 计数器计满,硬件自动清零,重新开始计数 */
/* 用户可自行添加需要的处理 */
}
}
5.定时器2 DMA PWM
#if 1 /* 定时器2,DMA PWM.*/ GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_11, GPIO_ModeOut_PP_5mA); GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_TMR2); PRINT("TMR2 DMA PWM\n"); TMR2_PWMCycleCfg(60 * 2000); // 周期 2000us 主频是60Mhz 每秒震荡60M次 震荡60次为1微秒 for(i=0; i<50; i++) { PwmBuf[i]=2400*i; } for(i=50; i<100; i++) { PwmBuf[i]=2400*(100-i); } TMR2_PWMInit(Low_Level, PWM_Times_16); TMR2_DMACfg(ENABLE, (uint16_t)(uint32_t)&PwmBuf[0], (uint16_t)(uint32_t)&PwmBuf[100], Mode_LOOP); TMR2_PWMEnable(); TMR2_Enable(); /* 开启计数溢出中断,计满100个周期进入中断 */ TMR2_ClearITFlag(TMR1_2_IT_DMA_END); TMR2_ITCfg(ENABLE, TMR1_2_IT_DMA_END); PFIC_EnableIRQ(TMR2_IRQn); #endif
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR2_IRQHandler(void)
{
if(TMR2_GetITFlag(TMR1_2_IT_DMA_END))
{
TMR2_ClearITFlag(TMR1_2_IT_DMA_END);
PRINT("DMA end\n");
/* DMA 结束 */
/* 用户可自行添加需要的处理 */
}
}
END...
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