为了生成latex如何在sympy中自定义向量函数？适用于自定义类的latex生成。

在sympy.printing.Printer的_print函数中可以看到一个hook，使得对于每一个类都会尝试寻找对应的_print_{class}函数来处理，因此我们只要利用好这个hook就可以为自定义类创建latex生成逻辑，我试图创建了一个_print_BoldUndefinedFunction函数，但发现它捕获不到（其实是因为BoldUndefinedFunction被包在了一个Function中，cls是Function），所以将_print_Function重写并判断其中的func是否为BoldUndefinedFunction即可。

# to represent a vector of functions as a whole
class BoldUndefinedFunction(UndefinedFunction):
    pass


# Define a custom latex printer for the BoldUndefinedFunction
class CustomLatexPrinter(LatexPrinter):
    def _print_Function(self, expr, exp=None):
        if isinstance(expr.func, BoldUndefinedFunction):
            return r'\mathbf{{{}}}\left({}\right)'.format(self._print(expr.func),
                                                          ','.join(str(arg) for arg in expr.args))
        else:
            return super()._print_Function(expr, exp)


# use this latex instead of latex() in sympy to get bold function latex.
def latex(expr):
    printer = CustomLatexPrinter()
    return printer.doprint(expr)


class BoldFunction(Function):
    nargs = None

    def __new__(cls, *args, **kwargs):
        return BoldUndefinedFunction(args[0])