2024-01-17
利用Cubemx配置usart中Asyn... 和 Syn....的意思是什么？
使用串口时报错如下 ------解决办法：添加st官方提供的串口驱动文件
修改底层printf内部的fputs代码 ---实现printf函数通过串口输出，需要利用LIB什么的......
我猜测这个函数是向某个文件流中写入一个字符，printf会调用这函数来向标准输出文件流写入字符（本来是），不过这里被改写为向usart发送了，所以..printf被重定向了。
int fputc(int c, FILE *stream)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8 *)&c,1,10);
return c;
}
中断接收回调函数处理 ---每输入一个字符触发一次中断。如当串口助手中输入12345相当于进入了5次中断，这5次中断中Rx_Dat的值分别未‘1’‘2’‘3’‘4’‘5’，利用Rx_Data存储接下来的值
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
Rx_Data[Rx_Count] = Rx_Dat;
Rx_Count++;
HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rx_Dat,1,1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_Dat,1);
}
if(Rx_Count == 10)
HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx_Data,10,1);
}
串口中断回调函数中重新接收不能太快执行不然会干扰原来的数据...........
内存拷贝函数memcpy有方向性，别弄错了，而且串口接收到的数据最好放到一个静态变量中，防止后续变量输入干扰到
第12届蓝桥杯嵌入式习题练习
LED部分
由于部分引脚的和LCD重用，所以这里使用了锁存器，由LE来控制锁存器的使能，低电平有效。每次修改LED的控制需要调用一次下面的函数
HAL_GPIO_WritePin(LED_CMD_GPIO_Port, LED_CMD_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_CMD_GPIO_Port, LED_CMD_Pin, GPIO_PIN_RESET);
按键采集部分
uint8_t __BSP_Key_get()
{
uint8_t temp = 0;
if(HAL_GPIO_ReadPin(Button4_GPIO_Port,Button4_Pin) == 0 )
temp = KEY4;
if(HAL_GPIO_ReadPin(Button3_GPIO_Port,Button3_Pin) == 0 )
temp = KEY3;
if(HAL_GPIO_ReadPin(Button2_GPIO_Port,Button2_Pin) == 0 )
temp = KEY2;
if(HAL_GPIO_ReadPin(Button1_GPIO_Port,Button1_Pin) == 0 )
temp = KEY1;
return temp;
}
//采集按键值
uint8_t BSP_Key_get()
{
uint8_t Key_num = 0;
uint8_t Old_Key_num = 0;
uint8_t Key_value = 0;
Key_num = __BSP_Key_get(); //采集按下的按键值
//防止按键抖动的操作
Key_value = Key_num & (Key_num ^ Old_Key_num);
Old_Key_num = Key_num;
return Key_value;
}
LCD部分
官方提供了一个LCD显示库来显示
LCD_Init(); LCD_Clear(Black); //清屏 LCD_SetTextColor(White); //设置字体颜色 LCD_SetBackColor(Black); //设置背景颜色
sprintf(LCD_Content," CNBR:%d ",CNBR);
LCD_DisplayStringLine(Line4,LCD_Content); //输出LCD_content中的内容
其它配置
LCD_Disp ^=0x1;
对LCD_Disp每次执行会在0，1之间循环数据变化
串口配置
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
Rx_Data[Rx_Count++]=Rx_Dat;
}
if(Rx_Count == 22)
{
Rx_flag = 1;
printf("%s\r\n",Rx_Data);
}
//再次执行串口接收中断会干扰原来的数据，必须放在最末尾，数据最好另外保存
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_Dat,1); //执行该函数则输入一个字符就进一次中断
}
在需要的时候自写一个字符串比较和拷贝函数会比使用memcpy/strncpy来的方便
uint8_t str_copy( void * source, void *destination,uint8_t n)
{
char *p1 = (char *)source;
char *p2 = (char *)destination;
uint8_t i =0;
for( i =0;i<n;i++)
{
p2[i] = p1[i];
}
p2[i] = '\0'; //最后必须补充‘\0’
return 0;
}
//字符串比较
uint8_t str_cmp( void * str1, void *str2,uint8_t n)
{
char *p1 = (char *)str1;
char *p2 = (char *)str2;
for(uint8_t i =0;i<n;i++)
{
if(p1[i] != p2[i])
return 0xff;
}
return 0;
}
关于strncpy和memcpy
int main()
{
char src[40];
char dest[12];
memset(dest, '\0', sizeof(dest));
strcpy(src, "This is 2xkt.com");
strncpy(dest, src, 10);
printf("最终的目标字符串： %s\n", dest);
return(0);
}
会从目标地址处复制n个字符到新地址中并自动补0.
相比较之下，memcpy则能应用于非字符的数组类型
串口的数据到来很适合利用状态机来处理分析数据的格式，内容等是否有错，条理狠清晰
void BSP_usart_proj()
{
static uint8_t data_state = 0;
//接收到完整数据
if(Rx_flag)
{
Rx_flag = 0;
printf("数据输入正确\r\n");
data_state = 1;
#ifdef USART_DEBUG
printf("当前state : %d\r\n",data_state);
printf("串口收到数据：%s\r\n",Rx_Data);
#endif
}
//检测数据格式
else if( data_state==1 )
{
if(usart_Type() == 1)
{
data_state = 2;
#ifdef USART_DEBUG
printf("数据格式正确\r\n");
printf("当前state : %d\r\n",data_state);
#endif
}
else
{
printf("ERROR:数据格式出现问题");
data_state = 0;
Rx_Count = 0;
}
}
//检测数据内容
else if( data_state == 2)
{
if(usart_content() == 1)
{
data_state = 3;
#ifdef USART_DEBUG
printf("数据内容正确\r\n");
printf("当前state : %d\r\n",data_state);
#endif
}
else
{
printf("ERROR:数据内容出现问题");
data_state = 0;
Rx_Count = 0;
}
}
//检测完毕，开始输出
else if( data_state == 3)
{
usart_data_proj();
data_state = 0;
Rx_Count = 0;
}
}
整体做下来的感觉
1. DEBUG测试代码能写就写，不要嫌麻烦，不然后面找DEBUG有的是时间给你麻烦的...........
#ifdef USART_DEBUG
printf("数据内容正确\r\n");
printf("当前state : %d\r\n",data_state);
#endif
2. 写代码前最好将各模块都规划好再写，尤其是各模块之间的联系，其实就是FPGA中模块化的感觉。可以画图，做流程图将要做的事情分开规划好
代码就不补充了，写的也一般。
标签：---,Rx,蓝桥,state,Key,printf,GPIO,日志,data From： https://www.cnblogs.com/sujian4412/p/17971481