- 机器视觉 - yolo 调参
模型训练通用规则:如果train效果挺好,但test或predict效果较差,说明overfit了.原因有:(1)模型太复杂了,这时候应该减少epoch或者使用更小scale的模型.(2)train数据集太小,这时候需要增加训练数据如果train效果不佳,可以使用更大规模的模型,或者增加训练数据,......
- 机器人 常用ros命令
查看机器人当前版本：cat/userdata/inlink_ws/conf/sys_ver.yaml重启MCU：ros2runinlink_st_imu_driverinlink_st_imu_driver&查看节点：ros2nodelist查看自检信息：cd~/.ros/log/robot_state_manager/catrobot_state_manager_node.INFO屏蔽自检：ros2topicpub/robot_event......
- 为什么机器学习习惯设置random_state = 42 ？
在学机器学习写代码时一直有个小疑问，为什么大家习惯设置random_state=42？甚至许多官方文档也是用的42这个数字。简单上网搜索之后发现原来是在致敬这本道格拉斯·亚当斯所作的幽默荒诞风的科幻小说——《银河系漫游指南》（Thehitchhiker'sguidetothegalaxy）花了两天时间把这本......
- java调用文心一言实现聊天机器人
Java调用文心一言实现聊天机器人随着人工智能的发展，聊天机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。聊天机器人能够与人类进行对话，提供信息和解决问题，为我们带来了很多便利。在本文中，我们将介绍如何使用Java编程语言调用文心一言API来实现一个简单的聊天机器人。首先，我们需要......
- 目标检测数据集 - 夜间行人检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」
数据集介绍：夜间、低光行人检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如夜间街景行人、夜间道路行人、夜间遮挡行人、夜间严重遮挡行人数据；适用实际项目应用：公共场所监控场景下夜间行人检测项目，以及作为监控场景通用行人检测数据集夜间场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标......
- 目标检测数据集大全「包含VOC+COCO+YOLO三种格式+划分脚本+训练脚本」(持续原地更新)
一、作者介绍：五年+算法开发经验、AI算法经理、阿里云开发社区专家博主、稀土掘金人工智能内容评审委员会成员。擅长：检测、分割、理解、AIGC等算法训练与部署。二、数据集介绍：质量高：高质量图片、高质量标注数据，使用labelimg软件吐血标注、整理，可以作为训练模型的基础数据集或者......
- 机器学习-概率图模型系列-最大熵马尔科夫模型-38
目录MaxEntropyMarkovModelMEMM，即最大熵马尔科夫模型，属于判别式模型。最大熵模型+隐马尔可夫模型HMMM没办法加入新的特征，MEMM是判别式模型，这就允许它可以加入更多的Features。观测独立假设对应的就是朴素贝叶斯的条件独立性假设，即t+1时刻的y状态只与t时刻的y状态有关系......
- Salesforce生成式AI聊天机器人「Einstein Copilot」，将于2月发布！
Spring'24宣布，期待已久的EinsteinCopilot将于2024年2月落地Salesforce。该生成式AI聊天机器人将用于整个Salesforce产品套件，帮助企业做出更明智的决策，从而改善客户体验。EinsteinCopilot应用于CRM应用程序中，智能回应任何用户查询。甚至可以从整个生态系统中收集个性化数据，根......
- 《机器人流程自动化能力评估体系 第1部分：系统和工具》行标发布
2023年8月，工业和信息化部公告（2023年第17号）批准发布多项行业标准，由中国通信标准化协会提出并归口，中国信息通信研究院、南京新一代人工智能研究院牵头制定的YD/T4391.1-2023《机器人流程自动化能力评估体系第1部分：系统和工具》发布，标准已于2023年11月1日实施。该标准是RPA产业推进......
- 中科院罗小舟团队提出 UniKP 框架，大模型 + 机器学习高精度预测酶动力学参数
作者：李宝珠编辑：三羊中国科学院深圳先进技术研究院罗小舟团队提出了，基于酶动力学参数预测框架(UniKP)，实现多种不同的酶动力学参数的预测。众所周知，生物体内的新陈代谢是通过各种各样的化学反应来实现的。这些反应如果在体外进行，通常需要在高温、高压、强酸、强碱等剧烈条件下才......