iOS ARKit 动画

动画是增强虛拟元素真实感和生动性的重要方面，RealityKit 支持变換动面（Transform Animation）和骨骼动画（Skeletal Animation）两种动面模式。变换动画一般程序化地执行，支持基本的平移、旋转、缩放，更复杂的动画通常由第三方模型制作软件采用骨骼绑定的方式生成，独立或者内置于模型文件中。USDZ和 Reality 文件格式都支持动画，在使用时，可以直接由该类文件将动画导人场景中。

     变换动画可以实现对虚拟元素常见的基本操作，如平移、旋转、缩放，在执行时，通常使用实体类的move（to: relativeTo:duration：）方法，该方法参数 duration 用于指定动画时间。

     在使用 move（）方法进行变换动画之前，应当先设置需要达到的目标，利用duration 参数控制动画时长。move（）方法另一个重载 move（to:relativeTo:duration:timingFunction：）版本，其参数 timingFunction为 Animation TimingFunction 类型，通过它可以指定动画效果，如线性（linear）、缓入（easeln）、缓出（easeOut）、缓入缓出（easelnOut）、三次贝赛尔曲线（cubicBezier），通过使用该方法可以改善动画体验。

     变换动画只适合于执行相对简单的动画操作，如控制灯光沿圆形轨道移动、用户单击模型时出现弹跳效果等，对于复杂的动画，一般使用第三方软件（Maya、3ds MAX 等）预先制作好骨骼动画，然后导出为USDZ 或Reality 格式文件供 ARKit 使用。在RealityKit 中，使用骨骼动画的典型代码如代码下所示。

import SwiftUI
import RealityKit
import ARKit

struct BoneAnimationView : View {
    var body: some View {
        return ARViewContainer9().edgesIgnoringSafeArea(.all)
    }
}

struct ARViewContainer9: UIViewRepresentable {
    
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        
        let arView = ARView(frame: .zero)
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.planeDetection = .horizontal
        arView.session.run(config, options:[ ])
        arView.session.delegate = arView
        arView.CreateRobot()
        return arView
    }
    
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
    }
}

extension ARView{
    func CreateRobot(){
        let planeAnchor = AnchorEntity(plane:.horizontal)
        do {
            let robot =  try ModelEntity.load(named: "toy_drummer")
            planeAnchor.addChild(robot)
            robot.scale = [0.01,0.01,0.01]
            self.scene.addAnchor(planeAnchor)
            print("Total animation count : \(robot.availableAnimations.count)")
            robot.playAnimation(robot.availableAnimations[0].repeat())
        } catch {
            print("找不到USDZ文件")
        }
    }
}


#if DEBUG
struct BoneAnimationView_Previews : PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        BoneAnimationView()
    }
}
#endif