iOS ARKit 显示引导示图、添加正方体

ARKit 概述

2017年，在 WWDC（World Wide Developers Conference，苹果全球开发者大会）上，苹果公司了增强现实开发套件ARKit。ARKit 一推出即在科技圈引发极大关注，一方面是苹果公司在科技影响力，另一方面更重要的是 ARKit 在秘动端实现的堪称惊艳的 AR效果。ARKit 的面世，直接术带到了亿万用户眼前，更新了人们对AR的印象，苹果公司也因此成为移动 AR技术的引领者。

什么是 ARKit

如此神奇，那么什么是 ARKit？苹果公司官方对 ARKit 的描述是：通过整合设备摄像头图修备运动传感器（包括 LiDAR）信息，在应用中提供AR 体验的开发套件。对开发人员而言，更通俗ARKit 是一种用于开发 AR应用的 SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）。

从本质上讲，AR 是将 2D 或者3D元素（文字、图片、模型、音视频等）放置于设备摄像头所采集的图像中，营造一种虚拟元素真实存在于现实世界中的假象。ARKit 整合了设备运动跟踪、摄像头图像视觉处理、场景渲染等技术，提供了简单易用的 API（Application Programming Interface，应用程方便开发人员开发 AR 应用，开发人员不需要再关注底层的技术实现细节，从而大大降低了 AR」难度。

 ARKit 功能

从技术层面讲，ARKit 通过整合 AVFoundation、CoreMotion、CoreML， 3个框架，在这基础上融合扩展成，如图1-6所示。其中，AVFoundation 是处理基于时间的多媒体数据框架，CoreMotion 是处理加速度、陀螺仪、LiDAR 等传感数据信息框架，CoreML.则是机器学习框架。ARKit 融合来自 AVFoundation 的频图像信息与来自 CoreMotion 的设备运动传感数据，再借助于CoreMI.计算机图像处理与机器学习技提供给开发者稳定的三维数字环境。

ARKit初体验--显示引导示图、添加小正方体

添加引导示图 ARCoachingOverlayView

func addCoaching() {
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        self.addSubview(coachingOverlay)
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        coachingOverlay.session = self.session
        coachingOverlay.delegate = self
    }

 添加小正方体

@objc func placeBox(){
        let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: 0.15)
        var boxMaterial = SimpleMaterial(color:.white,isMetallic: false)
        let planeAnchor = AnchorEntity(plane:.horizontal)
        do {
            boxMaterial.color = try SimpleMaterial.BaseColor(tint:UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.9999), texture: MaterialParameters.Texture(TextureResource.load(named: "Box_Texture.jpg")))
            let boxEntity  = ModelEntity(mesh:boxMesh,materials:[boxMaterial])
            planeAnchor.addChild(boxEntity)
            self.scene.addAnchor(planeAnchor)
        } catch {
            print("找不到文件")
        }
    }

 完整代码

import SwiftUI
import RealityKit
import ARKit
import Combine

struct ARCoachingView : View {
    var body: some View {
        return ARViewContainer1().edgesIgnoringSafeArea(.all)
    }
}

struct ARViewContainer1: UIViewRepresentable {
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        let arView = ARView(frame: .zero)
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.planeDetection = .horizontal
        arView.session.run(config, options:[ ])
        arView.addCoaching()
        return arView
    }
    
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
    }
}

extension ARView: ARCoachingOverlayViewDelegate{
    
    func addCoaching() {
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        self.addSubview(coachingOverlay)
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        coachingOverlay.session = self.session
        coachingOverlay.delegate = self
    }
    public func coachingOverlayViewWillActivate(_ coachingOverlayView: ARCoachingOverlayView) {
      self.placeBox()
    }
    @objc func placeBox(){
        let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: 0.15)
        var boxMaterial = SimpleMaterial(color:.white,isMetallic: false)
        let planeAnchor = AnchorEntity(plane:.horizontal)
        do {
            boxMaterial.color = try SimpleMaterial.BaseColor(tint:UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.9999), texture: MaterialParameters.Texture(TextureResource.load(named: "Box_Texture.jpg")))
            let boxEntity  = ModelEntity(mesh:boxMesh,materials:[boxMaterial])
            planeAnchor.addChild(boxEntity)
            self.scene.addAnchor(planeAnchor)
        } catch {
            print("找不到文件")
        }
    }
    
}