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2025-01-23折腾笔记[11]-使用rust进行直接法视觉里程计估计
摘要使用rust实现了一个完整的直接法视觉里程计系统，能够通过比较两幅图像中的像素强度来估计相机的运动。它通过单层和多层的优化策略，结合图像金字塔和并行计算，提高了位姿估计的精度和效率。最终，代码输出了优化后的相机位姿变换矩阵，并可视化了投影点的位置。Thisisacomplete
2025-01-23Rust代码中有一个Vec集合对象，此集合中存放了一些结构体实例，这个Vec集合对象的生命周期非常长，我想在很多地方引用这个Vec集合内的实例对象，我该怎么做？
eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee当你需要长生命周期的Vec并想在多个地方引用它内部的结构体实例时，有几种方法可以实现这种设计。以下是不同场景的解决方案：方法1：使用索引引用Vec元素如果Vec本身的生命周期长，而你只是需要访问其元素，可以通过索引
2025-01-23js 数组 push() pop() shift() unshift() splice() sort() reverse() 的这些方法的用法
JavaScript的数组对象提供了多种方法来操作数组内容。以下是您提到的方法的简要说明和用法：1.`push()`-用途：向数组的末尾添加一个或多个元素，并返回新的长度。-语法：`array.push(element1,...,elementN)`-示例：`letarr=[1,2,3];arr.push(4);//arrisnow[1,
2025-01-22折腾笔记[10]-使用rust进行ORB角点检测
摘要打包ORB算法到bye_orb_rs库,使用rust进行ORB角点检测.PackagetheORBalgorithmintothebye_orb_rslibrary,anduseRustforORBcornerdetection.关键词rust;ORB;FAST;slam;关键信息项目地址:[https://github.com/ByeIO/slambook2.rs][package]name="exp65-
2025-01-22Svelte 最新中文文档翻译（4）—— 符文（Runes）下
前言Svelte，一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目
2025-01-22【前端】--- ES6上篇（带你深入了解ES6语法）
ECMAScript是JavaScript的标准化版本，由ECMA国际组织制定。ECMAScript定义了JavaScript的语法、类型、语句、关键字、保留字等。ES6（ECMAScript2015）是ECMAScript的第六个版本，于2015年发布，它引入了许多重要的新特性，使JavaScript更加现代化。以下是对ES6语法的一些深入解析：一、变
2025-01-21[免费]SpringBoot+Vue问卷调查管理系统【论文+源码+SQL脚本】
大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的SpringBoot+Vue问卷调查管理系统，分享下哈。项目视频演示【免费】SpringBoot+Vue问卷调查管理系统Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili项目介绍传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理，然而，随着近些年信息技术的迅猛发
2025-01-20折腾笔记[8]-使用rust去除灰度图的畸变
摘要使用rust的image库,实现去畸变算法从而去除灰度图的畸变.UsetheimagelibraryofRust;manuallyimplementthedistortionremovalmethodtoremovethedistortionofthegrayscaleimage.关键词rust;image;关键信息[package]name="exp65-rust-ziglang-slambo
2025-01-20【转】[JavaScript] 解构赋值
转自：kimi.ai解构赋值（DestructuringAssignment）是JavaScript中一种非常强大的语法特性，用于从数组或对象中快速提取数据并赋值给变量。它可以让代码更简洁、更易读。1.数组解构赋值数组解构赋值允许你从数组中按顺序提取值，并将它们赋值给变量。1.1基本用法JavaScript复制
2025-01-19JavaScript 操作符与表达式
Hi,我是布兰妮甜，编写流畅、愉悦用户体验的程序员。JavaScript是一种功能强大且灵活的编程语言，广泛应用于前端和后端开发。它提供了一系列丰富的操作符和表达式来处理数据、执行逻辑判断以及控制程序流程。理解这些概念对于编写高效、可读性强的代码至关重要。下面将详细
2025-01-19后盾人JS--JS值类型使用（续章）
电话号码模糊处理对电话号码进行模糊处理，要进行一些类型转换<!DOCTYPEhtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0"><titl
2025-01-19[rustGUI][iced]基于rust的GUI库iced（0.13）的部件学习（05）：svg图片转为png格式（暨svg部件的使用）
前言本文是关于iced库的部件介绍，iced库是基于rust的GUI库，作者自述是受Elm启发。iced目前的版本是0.13.1，相较于此前的0.12版本，有较大改动。本合集是基于新版本的关于分部件（widget）的使用介绍，包括源代码介绍、实例使用等。环境配置系统：window10平台：visualstudiocode语言：rust
2025-01-19121. 买卖股票的最佳时机
买卖股票的最佳时机/***@param{number[]}prices*@return{number}*/varmaxProfit=function(prices){letmax=0;for(leti=0;i<prices.length;i++){for(letj=i+1;j<prices.length;j++){letprofit=prices[j]-prices[
2025-01-19LeetCode：122.买卖股票的最佳时机II
LeetCode：122.买卖股票的最佳时机IImathtcg4d..解题思路前提：上帝视角，知道未来的价格。局部最优：见好就收，见差就不动，不做任何长远打算。解题步骤新建一个变量，用来统计总利润。遍历价格数组，如果当前价格比昨天高，就在昨天买，今天卖，否则就不交易。遍历结束后，返回所有利润之和。/**
2025-01-18折腾笔记[6]-使用rust绘制三维画面
摘要使用rust绘制界面;界面包含一个三维坐标轴,使用鼠标旋转坐标轴,左侧显示对应的旋转向量,四元数等信息.UseRusttodrawtheinterface;theinterfacecontainsathree-dimensionalcoordinateaxis,whichcanberotatedusingthemouse,andthecorrespondingrotati
2025-01-18LeetCode:455.分饼干
LeetCode:455.分饼干解题思路局部最优：既能满足孩子，还消耗最少。先将“较小的饼干”分给“胃囗最小”的孩子。解题步骤对饼干数组和胃口数组升序排序。遍历饼干数组，找到能满足第一个孩子的饼干。然后继续遍历饼干数组，找到满足第二、三、….、n个孩子的饼干。/***@param{numb
2025-01-18973.最接近原点的K个点
973.最接近原点的K个点varkClosest=function(points,k){letn=points.length;if(k>n){returnpoints;}letdists=newArray(n).fill(null);for(leti=0;i<n;++i){dists[i]=dist(points[i])}dists.sort((a,b)=>
2025-01-18基于 HTML5 Canvas 制作一个精美的 2048 小游戏--day2
为了使2048游戏的设计更加美观和用户友好，我们可以进行以下几项优化：改善颜色方案：使用更温馨的颜色组合。添加动画效果：为方块的移动和合并添加渐变效果。优化分数显示：在分数增加时使用动画效果。以下是改进后的代码示例：1.CSS样式（style.css）body{display:flex;
2025-01-18[数据结构学习笔记16] 线性查找（Linear Search）
查找算法是指从一个集合里比如数组，列表，树里查找我们想要的值。我们从最简单的线性查找开始。线性查找，就是遍历集合里的元素，查看是否有和我们想要查找的值相同的，有则查找成功，没有则查找失败。比如：5，8，6，9，1，7，3，2，4我们要找3，那从5开始依次往后，到了第7个（下标6），我们找到了3。如果我们要找
2025-01-18ES6新特性详解：var、let、const的区别
ECMAScript6（简称ES6）是JavaScript语言的一次重大更新，它引入了许多新特性，使得JavaScript编程更加简洁、高效。在ES6中，对变量声明的方式进行了扩展，新增了let和const关键字，与原有的var关键字一起，为开发者提供了更多选择。本文将详细介绍var、let、const三者之间的区别。一、变量
2025-01-18你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)
1.let与const的基本使用在ES5中我们声明变量都是使用的var(variable)关键字，从ES6开始新增了两个关键字可以声明变量：let、constlet、const在其他编程语言中都是有的，所以也并不是新鲜的关键字但是let、const确确实实给JavaScript带来一些不一样的东西从使用角度来说，只是在原
2025-01-18计算机毕业设计Springboot少儿陪护系统的研究与实现基于Springboot框架的少儿陪护平台开发与实践 Springboot技术驱动下的少儿陪护系统构建与实现
计算机毕业设计Springboot少儿陪护系统的研究与实现69vd93i4（配套有源码程序mysql数据库论文）本套源码可以先看具体功能演示视频领取，文末有联xi可分享随着社会的发展和家庭结构的变化，儿童看护问题日益凸显，传统的看护方式已难以满足现代家庭的需求。科技的进步为解决这一问
2025-01-17计算机毕业设计Springboot体检套餐定制系统基于Springboot的个性化体检方案定制平台 Springboot框架下的体检套餐个性化配置系统
计算机毕业设计Springboot体检套餐定制系统0jk52518（配套有源码程序mysql数据库论文）本套源码可以先看具体功能演示视频领取，文末有联xi可分享随着生活节奏的加快，人们对健康的关注度日益提升，传统的体检模式已难以满足多样化的健康需求。在此背景下，一款能够根据个人健康状况
2025-01-17Shell技巧记录
中括号判断用"="if[[${pkg}=p]];then获取文件名后缀suffix=${pkg##*.}grep使用正则表达式"-E"adbdevices|grep-E"device$|unauthorized|offline"|grep-E-n"device$|unauthorized|offline"if比较使用正则表达式if[[${device}=~${patt
2025-01-17番外-rust 可变性与所有权、借用的关系
在Rust中，可变性（mutability）、所有权（ownership）和借用（borrowing）是三个核心概念，它们在一起决定了如何在内存中管理数据、避免数据竞争以及确保程序的安全性。这些概念互相联系，共同维护了Rust的内存安全性。让我们逐一展开这些概念，并了解它们之间的关系。1.所有权（Ownership）所