原创 | 文 BFT机器人
前言：
时光荏苒，2023年完美落幕，再次回顾过去的一年，有太多精彩的瞬间。在这一年中智能机器人系统陪大家一起见证了机器人领域中的许多成就瞬间和技术成果。智能机器人系统在这一年当中充当大家第三只眼睛，深入国内外人工智能领域，挖掘最前沿的科技动态，为大家科普和分析人工智能和机器人界的科技成果和行业趋势。
以下是小编精选的过去一年中系统公众号精彩的文章，展现人工智能和机器人界的进步和成就。我们一起来回顾一下吧!
仿生机器人的发展之路：创新科技的生物启示录（点击标题跳转具体文章）
在科技不断进步的时代，仿生机器人作为一种创新的科技应用正逐渐崭露头角。它们以其独特的外观和功能，吸引了科学家和工程师们的关注，并在多个领域展现了巨大的潜力和价值。所以想要大家更加了解仿生机器人这一领域，文章介绍了仿生机器人的种类、应用和发展情景。
根据最新的中国仿生机器人产业报告，国内的研究团队已经开始进行四足机器人的研发工作，同时也有一些公司和团队开始涉足仿生机器人的制造。这些机构包括清华大学、北京理工大学、浙江大学等，它们在仿生机器人技术方面取得了显著的进展，并已跻身国际第一梯队。
来了，它来了！万众期待的“科幻女友”成为现实（点击标题跳转具体文章）
机器人女友从银幕变为现实，是很多人所期待的。文章从技术、产品应用和发展趋势详细讲解了机器人女友受欢迎的原因所在。AI女友是通过复杂的AI算法所创建的虚拟实体。它们旨在模拟人类的交互，根据用户的偏好和行为进行学习，通过文本和语音通信提供陪伴交流服务。
其中比较成功的例子有Candy.ai、梦想女友、和库皮德，这些机器人女友都是人工智能界暂时称得上完美的机器人女友。这些由生成式人工智能提供支持的人工智能女友代表着人工智能领域跨出了重要一步，提供了独特且个性化的互动形式。
大模型在人工智能界一直都是重要的存在，并且在多个领域展现出巨大的应用潜力，国内市场也正经历着非常迅速的发展。预计在2022年至2025年间，其年化增长率将超过40%，这是一个惊人的数字。大模型技术正在引领机器学习的新纪元，推动了机器学习在各个领域的发展。虽然大模型面临着一些挑战和问题，但随着技术的不断进步和研究的深入，我们相信这些问题将逐渐得到解决。
智能时代的来临的节点是什么呢？几乎是一款名为ChatGPT的人工智能聊天应用引起了巨大轰动，迅速火遍互联网还是以Midjourney为代表的智能绘画应用让人工智能的应用范围更加广泛，越来越多的人投入到人工智能的行业中，这些几乎都在告诉我们，智能时代似乎真的来了。
3D感知技术快速发展，打造“机器之眼”助推各行业加速升级（点击标题跳转具体文章）
过去数十年2D成像技术蓬勃发展，分辨率从几十万像素发展到现在的上亿像素，色彩还原更真实，逆光环境下也能通过HDR技术提升图像质量。而现在2D时代即将过去，3D视觉弥补了2D成像技术上的不足，还有3D建模加持，应用场景和性能都会比2D更上一个大的层次。3D视觉感知技术在经过启蒙期、起步期、发展期和爆发期四个阶段的发展，逐步从工业应用到高端消费级应用产品发展，应用价值还在持续待涨中。
从供应链到价值链：人形机器人产业链深入研究（点击标题跳转具体文章）
人形机器人产业也是我国重点发展产业之一，过去一百年来，我国对人形机器人的探索从未间断过。人形机器人最大的攻克难点在于如何让物理交互更加智能化。从特斯拉突破人形机器人关键技术到英伟达的“人工智能浪潮”推动人形机器人“大脑”和“小脑”的能力发展，再到进入AIGC时代，GPT等AI大模型促进人形机器人物理交互的进步。
而在人形机器人的高速发展下，将其产业链也带动了起来，人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。人形机器人正处于从0到1的跨越阶段，全球知名企业推出的人形机器人产品尚处于商业化初期，人形机器人需求依赖于下游行业应用情况，作为一项新技术，满足下游场景的实际应用需求尚未得到确定性验证。
随着人工智能浪潮的迅速覆盖，零售业也深受人工智能浪潮的影响，客服机器人、无人收银和智能货架标签等都是零售业中的AI“智能作业者”。零售业是实体企业如何与 AI 互动的缩影。零售商使用这项技术让他们的客户体验更加个性化的服务，并与他们的商店实现更好的互动。人工智能还正在改变零售商开展业务的总体方式——跟踪库存和资源消耗、预测销售、展示新产品并将其提供给潜在客户。
行业报告 | 2023年中国机器人产业发展增长报告（点击标题跳转具体文章）
当前，我国机器人企业通过自主创新和实施全产业链布局战略，不断提升企业核心竞争力。在工业机器人领域，以汇川技术、沈阳新松、安徽埃夫特、哈尔滨博实、广州数控、南京埃斯顿等为代表的一批机器人领军企业正在奋起直追。服务机器人在家用、教育娱乐、医疗康复、公共服务、应急救援、极限作业等领域发展相对成熟，涌现出众多本土优势企业，例如科沃斯、优必选、康力优蓝、未来伙伴、纳恩博、科大讯飞、大疆创新、科微智能等。
国产大模型赛道人才济济，AI大战究竟谁能折桂（点击标题跳转具体文章）
正如英伟达创始人黄仁勋在GTC2023上说的那样“我们正处于AI的iPhone时刻”，由ChatGPT掀起的科技风暴正席卷世界，“AI是否会取代人类”这个沉寂了许久的话题再次被推到风口浪尖，AI威胁论甚嚣尘上，甚至引得科技大佬联名上书叫停GPT-5。
2023年国内掀起一场“百模大战”从百度“文心一言”昆仑万维的“天工”到商汤科技的“商量”再到阿里CEO张勇宣布将会将阿里系列产品全部借入大模型等都让这场国内“百模争夺战”越演越烈。目前国内的大语言模型产品或许还不完整不够强大，但相信国内的科技企业在探索真正的AGI的路上会越挫越勇。
全网最全！GPT-4和ChatGPT相关应用理解（点击标题跳转具体文章）
OpenAI发布多模态大模型GPT-4，其不仅在语言处理能力上提高，还具备对图像的理解和分析能力。GPT-4商业化进程加快，开放API的同时还发布了在6个不同商业场景的应用落地。随后微软发布了震撼的微软365 Copilot，极大提升office的生产力和交互方式。此前，ChatGPT就已经展示了强大的能力，在文字创造、人机交互、教育、影音、零售等多场景落地应用。
我们认为，多模态大模型已在多领域具有专家能力，未来将深度赋能千行百业，改变生产生活方式。随着技术的快速进步，AI生成内容(AIGC)极大地解放了生产力，其广阔的应用场景及市场价值推动着其商业化的快速发展。
2023年全球医疗微纳机器人技术现状及产业发展研究报告（点击标题跳转具体文章）
微纳机器人（Micro/Nanorobot）泛指在微纳米尺度的小型机器人，分为微型机器人 （Microbot/Microrobot）和纳米机器人（Nanorobot）。纳米技术是指在纳米尺度（0.1nm到l00nm之间，又称介观尺度）上研究物质的特性和相互作用，比如原子和分子，以及利用这些特性的多学科交叉的科学和技术，是20世纪90年代末新出现的概念。
四十年来, 微纳机器人已发展为一个新的前沿热点研究领域，是微纳生物学中最具有吸引力的部分。由于体积小巧，医疗微纳机器人可以进入人体内部复杂而狭窄的区域，例如脑血管的远端和胆管，而现有的微创医疗设备和传统机器人有时无法进入，微创手术无法实施，具有生物探测、智能载药、血栓清除、微创手术、杀死肿瘤细胞等各种应用前景，小小的微纳机器人可以让想象力自由驰骋。
结语：
以上就是智能机器人系统2023年的精彩内容，感谢所有粉丝的支持和关注！新的一年里智能机器人系统将会继续为大家推送更多关于人工智能界的最新消息和行业报告。也欢迎热爱机器人行业的研究学者或者笔者来咨询机器人或者投稿。新的一年，新的气象，我们将铭记初心，继续杨帆启航！
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