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扭矩
概述
扭矩（也叫扭力）是使物体绕轴心旋转或具有旋转趋势的力的系统
假若有个人用一根一米长的杆子，并在一头加上套筒去拧一个螺栓，如果他在杆子的另一端施加10kg的力，那么就会产生一个10kgf.m的扭力在螺栓上。若他在这根杆子的半米处所施加10kg的力，那么产生的扭力就是5kgf.m。所以扭矩的大小是关施力的大小和力臂的长短有关的。
在国际单位制中，力是以N（牛顿）来表示而不是公斤力（kgf）,长度一般是用m（米）,所以扭力的国际单位是N.m（牛米），它们之间的换算单位是： 1kgfcm=0.0980665Nm≈0.1Nm＝0.01kgm。
扭矩=力×半径
力=质量×重力加速度
扭矩单位换算
很多对扭力这块接触不多的人都不知道扭力是没有kg这个单位的，而是kgf.m 或kgf.cm。
kg并不是正规的扭矩单位，很多淘宝店里都是不统一标的。这对选型也经常带来很多麻烦。
换算表
对于常见扭矩单位N·m、N·cm、kgf·m、kgf·cm、gf·cm、gf·m，选型比较时可以将其统一为 N·m 单位进行比较。
| 1 N·m 换算关系 | 换算成 1 N·m |
|---|---|
| 1 N·m = 100 N·cm | 1 N·cm = 0.01 N·m |
| 1 N·m = 0.10197 kgf·m | 1 kgf·m = 9.80665 N·m |
| 1 N·m = 10.1972 kgf·cm | 1 kgf·cm = 0.098067 N·m |
| 1 N·m = 10197.2 gf·cm | 1 gf·cm = 0.000098 N·m |
| 1 N·m = 101.972 gf·m | 1 gf·m = 0.00000098 N·m |
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在下面的电机中，将把产品资料提供的扭矩值换算为Nm，且转速取30rpm进行比较
49KTYZ同步电机-AC
链接，优点是静音。类似的，推荐50KTYZ,厚度加倍，力矩几何倍增加
扭矩
30rpm下，额定力矩 0.11768 Nm
而对于50KTYZ同步电机，30rpm下，额定力矩 1.9613 Nm
尺寸
1218-050减速电机-DC
扭矩
30RPM下，额定力矩0.212902Nm，堵转力矩 0.709607Nm
尺寸
42步进电机-DC
扭矩
保持转矩 0.4Nm
定位转矩 0.018 Nm
保持转矩是指电机在静止时可以提供的抵抗外部扭矩的能力，是维持位置的关键参数。
定位转矩是指在步进电机没有外部驱动信号时，轴上存在的静态扭矩，通常是由于磁场的特性造成的。
保持转矩是步进电机在静止时能够抵抗外部扭矩的能力，这对于保持负载在特定位置是非常重要的。负载在停止时对电机轴产生的反向扭矩通常由电机的保持转矩来对抗。因此，你需要选择的步进电机的保持转矩应该足够大，以确保在负载静止时不会失去步进或滑动。
JGY370减速电机-DC
尺寸
扭矩
30RPM下，额定扭矩 0.441299Nm，最大扭矩 0.882599Nm
比较小结
通常情况下，对于相同尺寸的电机，步进电机、直流减速电机和同步电机的扭矩特性会有一些不同。以下是一般的比较：
- 步进电机（Stepper Motor）：
- 优势： 步进电机在低速和静止状态下通常具有相对较高的保持转矩，这使得它们在需要保持位置或抵抗外部负载的应用中表现良好。
- 缺点： 随着速度的增加，步进电机的性能可能下降，且功率效率相对较低。步进电机通常在特定的步数和频率下运行，而不是以连续的方式旋转。
- 直流减速电机（DC Gear Motor）：
- 优势： 直流减速电机通过减速机的使用可以提供较高的输出扭矩，尤其是在低速和中速范围。它们在一定程度上具有速度可调的灵活性，可以适应不同的应用场景。
- 缺点： 需要考虑减速机的机械传动损失，以及在高速和超载情况下可能存在的热问题。
- 同步电机（Synchronous Motor）：
- 优势： 同步电机通常具有较高的效率和较好的速度稳定性。它们在稳态运行时可以提供相对较高的扭矩。
- 缺点： 在启动瞬间和堵转状态下，同步电机的性能可能受到影响。同步电机通常需要外部驱动电子设备来保持同步。
总体而言，选择最合适的电机类型取决于你的具体应用需求。步进电机适用于需要准确位置控制的场合，而直流减速电机通常用于需要高扭矩输出的应用。同步电机在某些应用中也可能是一个合适的选择。最终的选择需要考虑速度、精度、成本、功率效率以及其他特定应用需求。
标签：Nm,cm,电机,扭矩,换算,步进,kgf From： https://www.cnblogs.com/dapenson/p/17956056