机械手控制系统特点介绍 伺服

工业机械手是辅助用于自动化生产设备作业的一种替代人工的装置，可以通过编程来控制设备的运行，按照设定好的程序实现预期作业，在注塑、机床、码垛等自动化生产场景中有着广泛的应用。而实现机械手作业要依靠专用的控制系统装置来完成，在这核心产业领域，以朗宇芯机械手控制系统为例，其保持着较高的市场占有率，系统整体在稳定性、效率、节拍等指标上可以满足先进工艺需求，在性能上做到精益求精。

机械手控制系统产品系列覆盖注塑、车床、码垛、玻璃、关节机器人等各个行业领域：

一、注塑机机械手控制系统：

•注塑机械手CANopen控制系统

》可适配市场上大部分CANopen伺服，兼容性高；》工业通信主流总线技术，可靠性高，抗干扰能力强； 》支持12轴伺服控制，支持多段变速、轻拿轻放等功能； 》特有的转角轨迹控制算法发明专利技术，使多轴运行和衔接更流畅； 》接线简单，节省人工，伺服调试便捷，基于总线技术，可即时调节、监控伺服参数； 》位置控制精度0.01mm，通信速率可达1Mbps，通信距离可达40m

市场定位：通用型低成本总线方案，控制精度高，朗宇芯专属通讯协议

•注塑机械手脉冲三六轴控制系统

》全闭环控制，系统架构稳定，运行稳定》3-6轴脉冲控制，光电隔离，抗干扰强 》运行效率高，可满足一般高速机应用 》灵活性强，可搭配任意脉冲型伺服驱动器 市场定位： 针对标准三五轴通用机型，使用灵活，客户可根据自己需求配置脉冲驱动器

•注塑机械手EtherCAT总线控制系统

》通讯速率极高，可达100Mbps，优势应用于高速机械手以及可扩展性强》高端总线系统，实时性强，可靠性高，搭配EtherCAT伺服驱动，国内国外伺服品牌选择范围广 》网线即插即用，节省人工，伺服调试便捷，基于总线技术，可即时调节、监控伺服参数 》应用范围广，适用于多种非标设备 专为注塑行业研发设计，让生产更高速、高效、稳定。优势应用于高速机械手以及可扩展性强！同机型同配置，连贯性提升20%以上；应用于高速机，取放周期可达2.8s，取物可达0.4s ！

•注塑机械手驱控一体系统

针对桁架机械手行业应用设计，高集成度驱控一体机，内置应用逻辑与驱动参数一站式设置，大大节省用户安装与调试时间

》驱动参数通过示教器人机界面菜单设置，操作直观，简单易学》采用芯片直连内部高速总线通信，无需外部通讯控制总线，抗干扰性能强，高效可靠 》五轴一体紧凑型共母线设计，大大节省电柜安装空间 》集成36路开关量输入，21路开关量输出 》可扩展外部 IO 模块，最多可扩展 120路外部 IO 》可靠的散热装置设计，整机运行温度低，安全可靠

二、机床上下料机械手控制系统：

•C30车床机械手CANopen控制系统

C30总线控制系统专为机床桁架非标机械手而设计，适用于各种非标机型，支持CANopen总线伺服，支持绝对值，支持多通道，支持多个手臂和多台机床。产品扩展性强，易装配，方便客户标准化管理。

》点餐式示教：采用动作示教方式，无须编程基础就可以完成示教，轻松易上手。》应用性强：支持三点式、四点式、旋转等各种堆叠组合，适用于各种料仓方式。》高速率高精度：专业的机械手运动控制算法，在快速启停，高速高精度应用场合性能表现优异。 》功能强大：多组子程序（多线程），支持循环、IF判断、变量、定时器、标签、跳转等，能应对各种编程逻辑需求。

•D30车床机械手驱控一体系统

D30机床机械手驱控一体方案，优势应用于车床上下料桁架机械手，稳定高效，支持5个伺服轴，系统自带继电器输出。36路输入，21路输出，支持IO拓展。

》安全稳定，驱控方案成熟》故障点少，无伺服控制线》节省空间，系统体积小 》安装方便，螺丝孔一挂一锁 》自由选择，电机可适配 控制系统防水防油设计，稳定可靠；驱动与控制高效搭配，运行效率高10%以上。

•L30车床机械手总线控制系统

朗宇芯L30控制系统为机床桁架机械手总线控制产品，适用于标准机型。支持CAN总线伺服，支持绝对值，支持双机床。Linux操作系统+QT应用示教器，界面美观，可换皮肤色，并有计算器等小工具。

》简单直观的图形操作界面，支持用户自定义，可以随心操控》每个程式独立参考点和堆叠参数设计，切换不同的加工订单只需1秒钟》海量的程序储存空间，可以存储上万个加工程序，小批量多品种的需求也能轻松应对 》上千条完整的手动操作和参数修改记录，问题处理分析有据可查