进 HardFault_Handler 前，CPU自动把 r0~r3, r12, lr, pc, psr 一个8个寄存器入栈，再把 lr 值改为 EXC_RETURN
代码解析：
220：把MSP值赋值给r0
221：TST指令 : 执行按位与操作，直接结果更新到状态寄存标志位Z，这个指令通常与EQ、EN这些条件码来组合使用，必须注意测试后的结果全部位为0时候，标志位Z=1，此时EQ成立，反之Z= 0，NE成立。
223：把PSP值赋值给r0
226：把r4 ~ r11的值放入r0指向的地址
230：把 lr 的值放入r0指向的地址
240：241调用函数会改变 lr 的值，所以入栈保存
241：rt_hw_hard_fault_exception的入参是 r0，内存存放的数据分别是 exc_return, r4~r11, r0~r3, r12, lr, pc, psr，正好和下面结构体对上
标签：RT,r0,Thread,Handler,lr,HardFault From： https://www.cnblogs.com/god-of-death/p/17923795.html