前言：针对RISC-V芯片进入HardFault_Handler函数的问题排查提供讲解。一、HardFault函数添加PC指针打印在公共文件的sys.c函数中找到函数并修改如下：__INTERRUPT__HIGH_CODE__attribute__((weak))voidHardFault_Handler(void){uint32_tv_mepc,v_mcause,v_mtval;p

进HardFault_Handler前，CPU自动把r0~r3,r12,lr,pc,psr一个8个寄存器入栈，再把lr值改为EXC_RETURN代码解析：220：把MSP值赋值给r0221：TST指令 :执行按位与操作，直接结果更新到状态寄存标志位Z，这个指令通常与EQ、EN这些条件码来组合使用，必须注意测试后的结果全部位为0时

不少工程师在项目开发过程中会遇到代码运行进HardFault_Handler中断的情况。因进HardFault_Handler中断的原因（RAM溢出/空指针异常/堆栈溢出等等）比较多，情况比较复杂，搞得工程师没有头绪。现提供排查思路如下：HardFault_Handler定位：可在voidHardFault_Handler(void)中断服务函数中

1、测试环境：MDK+STM32F4072、汇编重写 HardFault_Handler 中断/*硬件错误中断的回调*/voidHardFault_CallBack_MSP(void){unsignedintMSP=__get_MSP

如果在程序运行时进hardfault想要打印出现问题前的错误信息，可按如下操作实现：我们先找到系统启动文件中的HardFault_Handler汇编入口，将其整个替换为如下写法：HardFault_Ha