STM32 窗口看门狗(WWDG)实验

(文章目录)前言最近发现很多小伙伴都想自己制作一辆属于自己的智能小车，从今天开始我准备从选材料开始教大家如何制作一辆智能小车。一、必备器材选择及其作用1.主控制器STM32首先最重要的就是选择主控制器，因为我们需要通过STM32来控制各个模块协调工作。这里我们选择STM32RC......

一、步进电机的介绍17HS4401步进电机是一种步进电机，也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机，可以控制旋转角度和速度，17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合，例如打印机、CNC机床等。参数:1.步距角度:1.8度2.驱动方式:双级四相混合式3.工作电压:12V4.......

(文章目录)前言本文将带大家学习如何驱动舵机转向以及控制转向的角度值。一、舵机简单介绍及接线方式信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例......

STM32驱动舵机：舵机接线图：将PWM脚接在开发板PA1处；新建舵机模块：分析舵机的PWM信号：在一个周期20ms的脉冲信号上，高电平占空比为0.5ms-2.5ms分别对应着0°-180°。计算PWM的参数信息：PSC为72，ARR为20K，这样就得到一个频率周期为50Hz的信号。其中20KHz等于20ms，将CCR设置为500即=0.5ms的占空......

(文章目录)前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原理电路工作描述以其中一路为例TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于......

概述从上电复位到main函数的过程主要由以下步骤：1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp,初始化PC指针=Reset_Handler2.初始化中断向量表3.配置系统时钟4.调用C库函数_main初始化用户堆栈，然后进入main函数1.STM32的启动模式STM32的启动模式决定了向量表的位置，STM32有三种启动模式：(......

题目给的是bin文件，基本上就是需要我们手动修复的固件逆向。如果给的是hex文件，我们可能需要使用MKD进行动态调试主要还是以做题为目的详细的可以去看文档：https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/201596/STMICROELECTRONICS/STM32F103C8T6.htmlSVD文件下载：https://gi......

慢摸摸的学习之前跟着B站江协科技UP学51感觉没啥，学到STM32就感觉很吃力，又想钻研清楚，看到定时器TIM章节零零总总差不多耽搁快进一个月了总结下近期学到的东西学习掌握多元条件运算符，这样可以省略很多if()else()或者switch()case;语句示例：      i-=(i>10000)?10......

中断：在主程序中运行过程中，出现了特定的中断触发条件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断嵌套：当一个中断程序正在......

参考战舰的FLASH模拟EEPROM实验 比如，#defineFLASHADDR_START0x08006800写：u32Data=0x20161109;FLASH_Unlock();FLASH_ErasePage(FLASHADDR_START);FLASH_ProgramWord(FLASHADDR_START,Data);FLASH_Lock();读：u32Data;Data=*(u32*)FLASHADDR_START;   ......