Mat容器

Mat:在openCV中用于存储矩阵数据的类型

Mat中能存储的数据：

cv::Mat_<_Tp>, cv::Mat_<double>, cv::Mat_<float>, cv::Mat_<uchar>, cv::Mat_<unsigned char>

 openCV中规定的数据类型：

 Mat类的创建：

　　1.cv::Mat::Mat(int rows,int cols,int type)//注意：type:矩阵中存储的数据类型，另如CV_8UC(n)中C(n)构建多通道，n指明通道数，不加C默认C(1),n最大取512

　　2.cv::Mat::Mat(Size size,int type)//size:2D数组变量的尺寸，通过Size(cols,rows)进行赋值，type一致:

　　3.cv::Mat::Mat(const Mat& m,const Range& rowRange,const Range& colRange=Range::all())//m已有的Mat类矩阵数据，rowRange行:如Range(2,5),colRange列:如Range(2,5)--------前闭后开

　　4.cv::Mat::Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar& s)//s:给矩阵中的每个像素赋值的参数变量，例如Scalar(0,0,255),这是3通道

　　5.类方法赋值：

　　　　eye:单位矩阵　　diag:对角矩阵　　ones:元素全为1的矩阵　　zeros:元素全为0的矩阵

　　　　举例：a=Mat::eye(3,3,type)

　　6.枚举法赋值:

　　　　举例：(类型为基本数据类型）

　　　　　　cv::Mat a=(cv::Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);

　　　　　　cv::Mat b=(cd::Mat_<double>(2,)<<1.0,2.1,3.2,4.0,5.1,6.2);

 Mat类矩阵的常用属性

　　cols,rows,step以字节为单位的矩阵的有效宽度,elemSize()每个元素的字节数,total()矩阵中元素的个数，channels矩阵的通道数

常用的Mat类矩阵的元素读取方式：

• at()

　　　　单通道:

　　　　　　int value=(int)a.at<uchar>(0,0);//括号内为矩阵行列坐标

　　　　多通道：

　　　　　　cv::Vec3b vc3=b.at<cv::Vector>(0,0);

• 指针ptr

　　　　cv::Mat b(3, 4, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 1));

　　　　for (int i = 0; i < b.rows; i++){

　　　　　　uchar* ptr = b.ptr<uchar>(i);

　　　　　　for (int j = 0; j < b.cols*b.channels(); j++){

　　　　　　　　cout << (int)ptr[j] << endl;

　　　　　　}

　　　　}

• 迭代器

cv::MatIterator_<uchar> it = a.begin<uchar>();

cv::MatIterator_<uchar> it_end = a.end<uchar>();

for (int i = 0; it != it_end; it++){

　　cout << (int)(*it) << " ";

　　if ((++i% a.cols) == 0){

　　　　cout << endl;

　　}

}

• 通过矩阵元素的地址定位方式

(int)(*(b.data + b.step[0] * row + b.step[1] * col + channel));//b.step[0]行步长，b.step[1]列步长