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Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (5)

时间：2023-11-26 16:45:58浏览次数：35

标签：Auxiliary Monocular Contexts Object Detection Helps

Qualitative Results如下图所示:

标签：Auxiliary,Monocular,Contexts,Object,Detection,Helps
From： https://www.cnblogs.com/mstk/p/17857442.html

Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (2)
Featurebackbone采用DLA,输入维度为3×H×W的RGB图,得到维度D×h×w的特征图F,然后将特征图送入几个轻量级regressionheads,2Dboudingboxes的中心特征图用下面的模块得到:其中AN是AttentiveNormalization.用公式表示:类似的,2D和3Dboudingboxes的中心之间的offset用公......
Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
摘要：准确的状态估计是各种智能应用的基本模块，例如机器人导航、自动驾驶、虚拟和增强现实。近年来，视觉和惯性融合是一种流行的技术，用于6自由度状态估计。不同传感器测量记录的时间点对于系统的鲁棒性和准确性非常重要。实际上，每个传感器的时间戳通常会受到触发和传输延迟的影响，导......
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator-翻译
摘要：本文介绍了一种单目视觉惯性系统（VINS），用于在各种环境中进行状态估计。单目相机和低成本惯性测量单元(IMU)构成了六自由度状态估计的最小传感器套件。我们的算法通过有界滑动窗口迭代地优化视觉和惯性测量，以实现精确的状态估计。视觉结构是通过滑动窗口中的关键帧来维护的，而惯性......
LEARNING TO SAMPLE WITH LOCAL AND GLOBAL CONTEXTS FROM EXPERIENCE REPLAY BUFFERS
发表时间：2021（ICLR2021）文章要点：这篇文章想说，之前的experiencereplay的priority比如PER，都是单个transition独立设置的，并没有考虑transition之间的关系。这篇文章提出了一个叫NeuralExperienceReplaySampler(NERS)的learning-basedsamplingmethod。这个方法用强化的方式来......
Achieving a Better Stability-Plasticity Trade-off via Auxiliary Networks in Cont
摘要连续学习过程中的稳定性-可塑性权衡是一个重要的问题。作者提出了AuxiliaryNetworkContinualLearning(ANCL)，通过auxiliarynetwork提高了模型的可塑性。方法TheFormulationofAuxiliaryNetworkContinualLearning传统的continuallearning方法通常是在新数据集上......
ContextSwitch 学习与使用
ContextSwitch学习与使用说明github上面有一个简单的测试系统调用以及上下文切换的工具.contextswitch.下载之后直接make就可以进行简单的测试需要注意的是部分arm环境没有:-mno-avx这个参数,需要去掉一下.官方文档以及说明Littlemicro-benchmarkstoassess......
RA-Depth: Resolution Adaptive Self-Supervised Monocular Depth Estimation
注：刚入门depthestimation，这也是以后的主要研究方向，欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。1.论文简介论文题目：RA-Depth:ResolutionAdaptiveSelf-SupervisedM......
使用Openfeign，出现： java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/http/ssl/SSLContext
之前是好的，后来项目启动，莫名其妙出现这个问题。猜测肯定是包的版本问题。升级了cloudalibaba和boot-dependencies,发现还是没用。后面查找文章，说是这个版本低了。......
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM system for Monocular,Stereo and RGB-D Camera
摘要本文提出ORB-SLAM2一个完整的SLAM系统，用于单目，双目以及RGB-D相机，包括地图重用，回环检测以及重定位能力。本系统工作在实时的标准CPU，在更宽泛的环境中，来自于手持的室内场......
Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse
摘要-近年来，在视觉里程计技术中有许多优秀的作品，其目的是比较高精度，鲁棒地计算传感器增量运动。然而这些方法都缺乏回环的能力，即使传感器连续重新回到同一地方，轨迹的估计会......

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