什么是欧拉角？
（1）使用单个角度来保存方位
（2）X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标旋转
（3）API：Vector3 eulerAngle =this.tranform.rulerAngles;
优点：
（1）仅使用三个数字表达方位，占用空间小
（2）沿坐标轴旋转的单位维角度，符合人的思考方式
（3）任意三个数字都是合法的，不存在不合法的欧拉角
缺点:
（1）方位的表达方式不唯一
对于一个方位，存在多个欧拉角描述，因此无法判断多个欧拉角代表的角唯一是否相同
例如
--角度0，5，0和角度0，365，0
--角度0，-5，0和角度0，355，0
--角度250，0，0与角度290，180，180
为了保证任意方位都只有独一无二的表示，Unity引擎限制了角度范围，即沿X轴旋转限制在-90到90之间（圆的270度到90度，代码运行可以看出），沿Y与Z轴旋转限制在0到360之间
缺点：对于一个方位，存在多个欧拉角描述，因此无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。比如（250，0，0）与（290，180，180）为同一个欧拉角，为了保证任意方位都只有独一无二的表示，Unity引擎限制了角度范围，即沿X轴旋转限制在-90到90之间，沿Y与Z轴 旋转限制在0到360之间。
（2）万向节死锁
物体沿X轴旋转+-90度，自身坐标系Z轴与世界坐标系Y轴将重合，此时沿Z或Y旋转时，将失去一个自由度
在万向节死锁情况下，规定沿Y轴完成绕竖直轴的全部旋转，则此时Z轴旋转为0
欧拉角
使用三个数字来保存方位（描述物体的朝向），使用Vector3存储但并不代表向量；代表一系列的三维基本旋转，也就是围绕一个坐标系的每个轴的一系列旋转。- 仅使用三个数字表达方位，占用空间小
- 优点：三个角度（沿坐标轴旋转的单位）组成，直观，容易理解。
- 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。
- 缺点：万向节死锁问题。
- 缺点：对于一个方位，存在多个欧拉角描述，因此无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。比如（250，0，0）与（290，180，180）为同一个欧拉角，为了保证任意方位都只有独一无二的表示，Unity引擎限制了角度范围，即沿X轴旋转限制在-90到90之间，沿Y与Z轴 旋转限制在0到360之间。
欧拉角分类
静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态 动态：即绕物体坐标系的三个轴的旋转，由于物体的旋转过程中坐标轴随着物体做着相同的旋转，所以称之为动态（存在万向节死锁问题）
使用transform.localEulerAngles.x或transform.rotation.eulerAngles.x输出的欧拉角与Inspector面板中的Rotation值是不一样的。
原因：Inspector面板中的Rotation值系统做了转化处理，而不是直接取的欧拉角。
private void OutputInpectorEulers()
{
Vector3 angle = transform.eulerAngles;
float x = angle.x;
float y = angle.y;
float z = angle.z;
if (Vector3.Dot(transform.up, Vector3.up) >= 0f)
{
if (angle.x >= 0f && angle.x <= 90f)
{
x = angle.x;
}
if (angle.x >= 270f && angle.x <= 360f)
{
x = angle.x - 360f;
}
}
if (Vector3.Dot(transform.up, Vector3.up) < 0f)
{
if (angle.x >= 0f && angle.x <= 90f)
{
x = 180 - angle.x;
}
if (angle.x >= 270f && angle.x <= 360f)
{
x = 180 - angle.x;
}
}
if (angle.y > 180)
{
y = angle.y - 360f;
}
if (angle.z > 180)
{
z = angle.z - 360f;
}
Debug.Log(" Inspector Euler: " + Mathf.Round(x) + " , " + Mathf.Round(y) + " , " + Mathf.Round(z));
}
标签：angle,欧拉角,180,旋转,Unity,90,方位 From： https://www.cnblogs.com/porter/p/17846395.html