在components文件夹下添加各组件的CMakeList，其中可以设置的变量如下：
COMPONENT_SRCS：要编译进当前组件的源文件的路径，推荐使用此方法向构建系统中添加源文件。
COMPONENT_SRCDIRS：相对于组件目录的源文件目录路径，用于搜索源文件（*.cpp，*.c，*.S）。匹配成功的源文件会替代 COMPONENT_SRCS 中指定的源文件，进而被编译进组件。即设置 COMPONENT_SRCDIRS 会导致 COMPONENT_SRCS 会被忽略。此方法可以很容易地将源文件整体导入到组件中，但并不推荐使用。
COMPONENT_SRCEXCLUDE：需要从组件中剔除的源文件路径。
PROJECT_VER：项目版本号，如果 ${PROJECT_PATH}/version.txt 文件存在，其内容会用作 PROJECT_VER 的值。
COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS：相对于组件目录的相对路径，为被添加到所有需要该组件的其他组件的全局 include 搜索路径中。
COMPONENT_PRIV_INCLUDEDIRS：include目录仅仅在编译当前组件时需要，PRIV同private。
COMPONENT_REQUIRES： 是一个用空格分隔的组件列表，列出了当前组件依赖的其他组件。
COMPONENT_PRIV_REQUIRES：以空格分隔的组件列表，用于编译或链接当前组件的源文件。这些组件的头文件路径不会传递给其余需要它的组件，仅用于编译当前组件的源代码。
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41431423/article/details/121121510