1.1 help或者？
1.1.1 help+具体命令
? bootz 或 help bootz
1.2 信息查询
1.2.1 bdinfo
1.2.2 printenv
1.2.3 version
1.3 环境变量
1.3.1 setenv设定环境变量
设置bootdelay时间为5s.
setenv bootdelay 5
saveenv
setenv author zuozhongkai
saveenv
新建环境变量也是用setenv。
1.3.2 saveenv保存环境变量
1.3.3 setenv删除环境变量
setenv author
saveenv
设置变量为空表示删除掉该环境变量，重启该环境变量就不会存在了。
1.4 内存操作
1.4.1 md
md[.b, .w, .l] address [# of objects]
注意：uboot 命令中的数字都是十六进制的
- 命令中的[.b .w .l]对应 byte、word 和 long，也就是分别以 1 个字节、2 个字节、4 个字节来显示内存值.
- address 就是要查看的内存起始地址.
- [# of objects]表示要查看的数据长度:
这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节
md.b 80000000 10 //读16字节
md.w 80000000 10 //读32字节
md.l 80000000 10 //读64字节
1.4.2 nm命令
写内存，写成功后地址不会自增。
nm [.b, .w, .l] address
0500e031 表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x12345678，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出。
退出后输入md.l查看。
1.4.3 mm命令
写内存，写成功后地址会自增。
比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12个字节)的数据为 0X05050505.
输入md命令查看一下：
1.4.4 mw命令
写一段连续的内存。
mw [.b, .w, .l] address value [count]
比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A
mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
1.4.5 cp命令
数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中。
cp [.b, .w, .l] source target count
我们使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节).
cp.l 80000000 80000100 10
1.4.6 cmp命令
比较两段内存的数据是否相等。
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)
cmp.l 80000000 80000100 10
我们再随便挑两段内存比较一下，比如地址0x80002000 和 0x800003000，长度为 0X10.
可以看出，0x80002000 处的数据和 0x80003000 处的数据就不一样.
1.5 网络操作命令
| 环境变量 | 描述 |
|---|---|
| ipaddr | 开发板 ip 地址，可以不设置，使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址 |
| ethaddr | 开发板的 MAC 地址，一定要设置 |
| gatewayip | 网关地址 |
| netmask | 子网掩码 |
| serverip | 服务器 IP 地址，也就是 Ubuntu 主机 IP 地址，用于调试代码 |
预先设置号网络相关环境变量：
setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.253
saveenv
1.5.1 ping命令
ping 192.168.1.100
1.5.2 dhcp命令（自动ip获取）
dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑
直连的，那么 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址。
DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核，输入“? dhcp”即
可查看 dhcp 命令详细的信息：
1.5.3 nfs命令
nfs(Network File System)网络文件系统,通过网络将编译好的 linux 镜像和设备树文件下载
到 DRAM 中，然后就可以直接运行。
虚拟机Ubuntu先搭建好nfs服务，详见：nfs服务搭建
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是要保存的 DRAM 地址，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址,
我们将正点原子官方编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000这个地址处。
nfs 80800000 192.168.1.253:/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage
下载过程如图下：
下载完成以后查看 0x80800000 地址处的数据，使用命令 md.b 来查看前 0x100 个字节的数据。
我们再用UE打开编译出的zImage，对比一下说明 nfs 命令下载到的zImage 是正确的。
1.5.4 tftp命令
tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中。tftp服务搭建参考：tftp服务搭建
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是文 件在 DRAM 中的 存放 地址 ，
[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从 Ubuntu 中下载的文件。但是和 nfs 命令的区别在于，tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处。
tftp 80800000 zImage
1.6 emmc和sd卡指令
mmc相关命令：
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| mmc info | 输出 MMC 设备信息 |
| mmc read | 读取 MMC 中的数据 |
| mmc wirte | 向 MMC 设备写入数据 |
| mmc rescan | 扫描 MMC 设备 |
| mmc part | 列出 MMC 设备的分区 |
| mmc dev | 切换 MMC 设备 |
| mmc list | 列出当前有效的所有 MMC 设备 |
| mmc hwpartition | 设置 MMC 设备的分区 |
| mmc bootbus…… | 设置指定 MMC 设备的 BOOT_BUS_WIDTH 域的值 |
| mmc bootpart…… | 设置指定 MMC 设备的 boot 和 RPMB 分区的大小 |
| mmc partconf…… | 设置指定 MMC 设备的 PARTITION_CONFG 域的值 |
| mmc rst | 复位 MMC 设备 |
| mmc setdsr | 设置 DSR 寄存器的值 |
1.6.1 mmc info
当前选中的 MMC 设备是EMMC，版本为 5.0，容量为 7.1GiB(EMMC为 8GB)，速度为 52000000Hz=52MHz，8 位宽的总线。还有一个与 mmc info 命令相同功能的命令：mmcinfo，“mmc”和“info”之间没有空格。
1.6.2 mmc rescan
mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡。
1.6.3 mmc list
查看当前开发板一共有几个 MMC 设备.
可以看出当前开发板有两个 MMC 设备：FSL_SDHC:0 和 FSL_SDHC:1 (eMMC)，这是因为我现在用的是 EMMC 版本的核心板，加上 SD 卡一共有两个 MMC 设备，FSL_SDHC:0 是 SD卡，FSL_SDHC:1(eMMC)是 EMMC。默认会将 EMMC 设置为当前 MMC 设备，这就是为什么输入“mmc info”查询到的是 EMMC 设备信息，而不是 SD 卡。要想查看 SD 卡信息，就要使用命令“mmc dev”来将 SD 卡设置为当前的 MMC 设备。
1.6.4 mmc dev
选择切换当前emmc设备。
mmc dev [dev] [part]
[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。
mmc dev 0 //切换到 SD 卡，0 为 SD 卡，1 为 eMMC
切换到sd这个mmc后，输入mmc info命令既可以查看sd信息：
可以看到当前 SD 卡为 3.0 版本的，容量为 14.8GiB(16GB 的 SD 卡)，4 位宽的总线。
1.6.5 mmc part
查看mmc分区
mmc dev 1 //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区
切到核心板的emmc后，mmc part显示分区信息，此时 EMMC 有两个分区，第一个分区起始扇区为 20480，长度为 262144 个扇区；第二个分区起始扇区为 282624，长度为 14594048 个扇区。
如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。但是在图 30.4.5.6 中只有两个分区，那是因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的。一个新的 SD卡默认只有一个分区，那就是分区 0，所以前面讲解的 uboot 烧写到 SD 卡，其实就是将 u-boot.bin烧写到了 SD 卡的分区 0 里面.
mmc dev 1 2 //将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备
1.6.6 mmc read
mmc read addr blk# cnt
读mmc设备中的数据。addr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处
mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据
这里我们还看不出来读取是否正确，通过 md.b 命令查看 0x80800000 处的数据就行了，查看 16*512=8192(0x2000)个字节的数据。
可以看到“baudrate=115200.board_name=EVK.board_rev=14X14.”等字样，
这个就是 uboot 中的环境变量。EMMC 核心板 uboot 环境变量的存储起始地址就是1536*512=786432。
1.6.7 mmc write
mmc write addr blk# cnt
从DRAM写数据到mmc设备。
比如通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。
mmc dev 0 //切换到 SD 卡
version //查看uboot版本号
tftp 80800000 u-boot.imx
可以看出，u-boot.imx 大小为 379904 字节，379904/512=742，所以我们要向 SD 卡中写入742 个块，如果有小数的话就要加 1 个块。使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写，一共烧写 742(0x2E6)个块
mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 2E6
烧写成功，重启开发板(从 SD 卡启动)，重启以后再输入 version 来查看版本号：
这样就给mmc0也就是sd卡烧录了uboot, 同理要烧录emmc也是同理，切到mmc1即可：
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置，EMMC 需要这一步！
注意：千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！
1.6.7 mmc erase
mmc erase blk# cnt
擦除 MMC 设备的指定块, blk 为要擦除的起始块，cnt 是要擦除的数量。
1.7 文件操作命令（fat文件系统）
1.7.1 fatinfo
fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息，interface 表示接口，比如 mmc，dev 是查询的设备号，part 是要查询的分区。比如我们要查询 EMMC 分区 1 的文件系统信息：
fatinfo mmc 1:1
上图显示mmc1也就是emmc设备的分区1的文件系统为fat32格式。
1.7.1 fatls
fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]
查询设备分区的目录和文件信息。interface 是要查询的接口，比如 mmc，dev 是要查询的设备号，part 是要查询的分区，directory是要查询的目录。
fatls mmc 1:1 //查询 mmc1设备（EMMC 设备）中分区 1 中的所有的目录和文件
1.7.3 fstype
fstype <interface> <dev>:<part>
查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式.正点原子 EMMC 核心板上的 EMMC 默认有 3 个分区, 分区 0 格式未知，因为分区 0 存放的 uboot，并且分区 0 没有格式化，所以文件系统格式未知。分区 1 的格式为 fat，分区 1 用于存放 linux 镜像和设备树。分区 2 的格式为 ext4，用于存放 Linux 的根文件系统(rootfs)。
fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2
1.7.4 fatload
fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]
将指定的文件读取到 DRAM.
interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是保存在 DRAM 中的起始地址，filename 是要读取的文件名字。bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取.
fatload mmc 1:1 80800000 zImage //将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处
225ms 内读取了 6785272 个字节的数据，速度为 28.8MiB/s，速度是非常快的，因为这是从 EMMC 里面读取的，而 EMMC 是 8 位的，速度肯定会很快的。
1.7.5 fatwrite
将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备。
uboot 默认没有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置头文件，比如 mx6ullevk.h、
mx6ull_alientek_emmc.h 等,需要开启宏：
#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能 fatwrite 命令 */
fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>
interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是要写入的数据在 DRAM中的起始地址，filename 是写入的数据文件名字，bytes 表示要写入多少字节的数据。
比如我们通过nfs or tftp命令下载镜像到DRAM后，通过fatwrite去烧写image：
zImage 大小为 6785272(0X6788f8)个字节(注意，由于开发板系统在不断的更新中，因此zImage 大小不是固定的，一切以实际大小为准)，接下来使用命令 fatwrite 将其写入到 EMMC 的分区 1 中，文件名字为 zImage：
fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8
完成以后使用“fatls”命令查看一下 EMMC 分区 1 里面的文件：
1.8 文件操作命令（ext文件系统）
ext文件系统是linux常用的文件系统，一般rootfs就是典型的ext2文件系统。
ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、fatls 和 fatwrite一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。
ext4ls mmc 1:2 //emmc设备分区2就是ext4文件系统，存放了rootfs
1.9 nandflash操作命令
输入“? nand”即可查看NAND 相关命令：
1.9.1 nand info
打印 NAND Flash 信息:
1.9.2 nand device
用于切换 NAND Flash，如果你的板子支持多片 NAND 的话就可以使用此命令来设置当前所使用的 NAND。
1.9.3 nand erase
nand erase 命令用于擦除 NAND Flash，NAND Flash 的特性(位翻转，只能由1变成0,而不能由0变成1)决定了在向 NAND Flash 写数据之前一定要先对要写入的区域进行擦除.
nand erase[.spread] [clean] off size //从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。
nand erase.part [clean] partition //擦除指定的分区
nand erase.chip [clean] //全篇擦除
1.9.3 nand write
nand write addr off size
addr 是要写入的数据首地址，off 是 NAND 中的目的地址，size 是要写入的数据大小。
编译出来 NAND版本的 kernel 和 dtb 文件，在烧写之前要先对 NAND 进行分区，也就是规划好 uboot、linux kernel、设备树和根文件系统的存储区域，I.MX6U-ALPHA 开发板出厂系统 NAND 分区如下：
0x000000000000-0x0000003FFFFF : "boot"
0x000000400000-0x00000041FFFF : "env"
0x000000420000-0x00000051FFFF : "logo"
0x000000520000-0x00000061FFFF : "dtb"
0x000000620000-0x000000E1FFFF : "kernel"
0x000000E20000-0x000020000000 : "rootfs"
一共有六个分区，第一个分区存放 uboot，地址范围为 0x0~0x3FFFFF(共 4MB)；第二个分区存放 env（环境变量），地址范围为 0x400000~0x420000(共 128KB)；第三个分区存放 logo(启动图标)，地址范围为 0x420000~0x51FFFF(共 1MB)；第四个分区存放 dtb(设备树)，地址范围为0x520000~0x61FFFF(共 1MB)；第五个分区存放 kernel(也就是 linux kernel)，地址范围为0x620000~0xE1FFFF(共 8MB)；剩下的所有存储空间全部作为最后一个分区，存放 rootfs(根文件系统)。
tftp 0x87800000 zImage //下载 zImage 到 DRAM 中
nand erase 0x620000 0x800000 //从地址 0x620000 开始擦除 8MB 的空间
nand write 0x87800000 0x620000 0x800000 //将接收到的 zImage 写到 NAND 中
这里我们擦除了 8MB 的空间，因为一般 zImage 就是 6,7MB 左右，8MB 肯定够了，如果不够的话就再多擦除一点就行了。同理烧录dtb:
tftp 0x87800000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb //下载 dtb 到 DRAM 中
nand erase 0x520000 0x100000 //从地址 0x520000 开始擦除 1MB 的空间
nand write 0x87800000 0x520000 0x100000 //将接收到的 dtb 写到 NAND 中
1.9.4 nand read
nand read addr off size
从 NAND 中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM.
addr 是目的地址，off 是要读取的 NAND 中的数据源地址，size 是要读取的数据大小。
nand read 0x83000000 0x520000 0x19000 //读取设备树(dtb)文件到 0x83000000 地址处
1.10 设备树相关
1.10.1 fdt addr
设置设备树起始地址：
nand read 0x83000000 0x520000 0x19000 //比如把nand中dtb分区数据读到dram
fdt addr 83000000 //设置好设备树起始地址
1.10.2 fdt header
查看设备树头部信息：
fdt header
1.10.3 fdt print
解析出dts内容：
1.11 启动相关
1.11.1 bootz (启动zImage)
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置，initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可，fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址.
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000
换一张启动方式：从mmc1也就是emmc启动：
fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000
1.11.1 bootm (启动uImage)
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]
bootm 命令和 bootz 类似，它是启动 uImage 镜像。uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。
bootm如果不需要启动设备树：
bootm addr
1.11.3 boot
boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统：
比如设置bootcmd如下，从网络启动linux：
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot
同理，如果想从emmc启动linux,设置bootcmd如下：
setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
savenev
boot
1.11.4 go命令
go addr
跳到指定的地址处执行, addr表示DRAM地址
tftp 87800000 printf.bin //一个裸机程序，打印输入的按键，将两个整数相加
go 87800000
1.11.5 run
run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令:
setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000 100000;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;
bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
设置了3个环境变量，可以run mybootemmc或者run mybootnand或者run mybootnet来分别从emmc启动，从nand启动，从网络启动。
1.12 内存测试mtest
mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start 是要测试的 DRAM 开始地址，end 是结束地址，比如我们测试 0X80000000~0X80001000这段内存，输入“mtest 80000000 80001000”
可以看出，测试范围为 0X80000000~0X80001000，已经测试了 486 次，如果要结束测试就按下键盘上的“Ctrl+C”键。