文丨Congerry
在吗，抽个机器人？
8月14日，前“华为天才少年”稚晖君在社交媒体官宣智元人形机器人。
今天，它就来了，稚晖君正式发布智元具身智能机器人远征A1。
身高175cm，体重53kg，最高步速为7km/h，全身49个自由度，整机承重80kg，单臂最大负载5kg。
不仅如此，远征A1还集成了大模型，拥有智能交互、决策等能力。
集成大模型，售价20万促成落地可能
远征A1第一次上台。（看上去总感觉怪怪的......）
可以发现，远征A1人形机器人没有采用传统的正屈膝，而是选择了反屈膝。
稚晖君解释称，受技术和成本的限制，机器人的关节没有人体关节那么灵活。为了适应各种真实的应用场景，反关节设计可以让机器人有更大的操作空间。
而且，远征A1的下半身还可以改为轮足。
除了腿，远征A1的“灵巧手”也很特别。
为了适应精密制造的需求，研究人员在灵巧手指尖安装了视觉传感器，可以识别物体的颜色、形状和材质，甚至还可以通过算法模拟压力传感器的功能。
不仅如此，远征A1还可以自主更换灵巧手。
稚晖君认为，硬件本体是前置条件，更重要的是机器人的AI大脑。
“机器人不止需要ChatGPT，更需要一个WorkGPT。”
智元团队对开源的百亿级别的大模型进行调优，开发出了 WorkGPT，这是一个具有先验知识和思维链的强大模型。
并且，还将 WorkGPT 的能力集成到远征 A1 中，让它能够理解人类的指令，并完成任务的编排和执行。
那远征A1到底可以做什么呢？根据现场视频，远征A1可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测；
在工厂中进行3C产品的组装装配、物料搬运；
在生化实验室中帮助研究员进行样本制备；
甚至还可以充当管家。
在售价上，稚晖君称远征 A1硬件成本长远目标控制在 20 万元以内。而且，远征 A1将首先用于新能源制造、3C 制造，智元目前已经与头部企业进行对接。
人形机器人，远征 A1的前辈们
作为远征 A1的前辈，小米去年发布的人形机器人铁大（CyberOne），可以感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。
结合AI交互算法，还可以实现人物身份识别、手势识别、表情识别，但是造价高达74万元。
而且二者适用场景有所区别。
在特斯拉今年二季度业绩说明会上，马斯克公布了远征 A1的另一位前辈、特斯拉人形机器人Optimus的最新进展。
马斯克表示，特斯拉已经生产了10台人形机器人。预计在今年11月份进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。
根据此前信息，特斯拉人形机器人目标价格控制在2万美元（约合人民币14.4万元）。
就在远征 A1发布前两天，另一家以开发四足机器人著称的宇树科技在社交媒体上宣布，正在开发一种人形机器人 H1。
宇树科技创始人CEO王兴兴表示，产业风口已开，不久的将来，人形机器人将开启新一轮的工业革命。
看完发布会后，也有网友表示远征AI的能力还很初级。
离开菊厂，稚晖君半年交出答卷
值得注意的是，做出远征 A1，智元只用了半年时间。
2022年底，稚晖君宣布从华为离职，开启创业。
当时，稚晖君并没有透露离开华为的具体原因以及下一步具体的创业计划。不过，有传言猜测，稚晖君的下一步将瞄准机器人领域。
甚至有爆料称，稚晖君离职不仅投身机器人创业，且该项目已获得天使轮融资。
2023年2月，稚晖君成立智元机器人，主要将AI和机器人的深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。
当时就获得了高瓴资本，奇绩创坛，高瓴创投的投资。
今年5月底，成立仅三个月的智元机器人再次融资，新增企业股东包括百度、经纬、鼎晖、高榕等。
不仅如此，智元机器人还吸引到上海焕新一期私募投资基金合伙企业（有限合伙）、上海司南园科私募基金管理有限公司等地方国资入股。
该轮融资过后，有消息称智元机器人市场估值达十几亿美元。
融资消息爆出之前，稚晖君4月份在B站上传了新设计的轮足机器人-neZHa（哪吒）视频。
并透露哪吒会作为智元当前正在筹备的某个大事情的发布会彩蛋出现。
回过头看，“某个大事情的发布会”指得应该就是今天的发布会。只不过，哪吒并没有如期而至。
此外，远征 A1也只是远征系列第一步。稚晖君的目标是，有一天，真正能够实现像科幻电影中智能的机器人。
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