神经网络概述(Neural Network Overview)
先开始快速浏览一下如何实现神经网络。上篇博客了解了逻辑回归,了解了这个模型(见图1.1.1)如何与下面公式1.1建立联系。
图1.1.1 :
公式1.1:
\[\left. \begin{array}{l} x\\ w\\ b \end{array} \right\} \implies{z={w}^Tx+b} \]如上所示,首先需要输入特征\(x\),参数\(w\)和\(b\),通过这些就可以计算出\(z\),公式1.2:
\[\left. \begin{array}{l} x\\ w\\ b \end{array} \right\} \implies{z={w}^Tx+b} \implies{a = \sigma(z)}\\ \implies{{L}(a,y)} \]接下来使用\(z\)就可以计算出\(a\)。将的符号换为表示输出\(\hat{y}\implies{a = \sigma(z)}\),然后可以计算出loss function \(L(a,y)\)
神经网络看起来是如下这个样子(图1.1.2)。正如之前已经提到过,可以把许多sigmoid单元堆叠起来形成一个神经网络。对于图3.1.1中的节点,它包含了之前讲的计算的两个步骤:首先通过公式1.1计算出值\(z\),然后通过\(\sigma(z)\)计算值\(a\)。
图1.1.2
在这个神经网络(图1.1.2)对应的3个节点,首先计算第一层网络中的各个节点相关的数\(z^{[1]}\),接着计算\(\alpha^{[1]}\),在计算下一层网络同理;
会使用符号\(^{[m]}\)表示第\(m\)层网络中节点相关的数,这些节点的集合被称为第\(m\)层网络。这样可以保证\(^{[m]}\)不会和之前用来表示单个的训练样本的\(^{(i)}\)(即使用表示第\(i\)个训练样本)混淆;
整个计算过程,公式如下:
公式1.3:
公式1.4:
\[\left. \begin{array}{r} \text{$a^{[1]} = \sigma(z^{[1]})$}\\ \text{$W^{[2]}$}\\ \text{$b^{[2]}$}\\ \end{array} \right\} \implies{z^{[2]}=W^{[2]}a^{[1]}+b^{[2]}} \implies{a^{[2]} = \sigma(z^{[2]})}\\ \implies{{L}\left(a^{[2]},y \right)} \]类似逻辑回归,在计算后需要使用计算,接下来需要使用另外一个线性方程对应的参数计算\(z^{[2]}\),
计算\(a^{[2]}\),此时\(a^{[2]}\)就是整个神经网络最终的输出,用 \(\hat{y}\)表示网络的输出。
公式1.5:
\[\left. \begin{array}{r} {da^{[1]} = {d}\sigma(z^{[1]})}\\ {dW^{[2]}}\\ {db^{[2]}}\\ \end{array} \right\} \impliedby{{dz}^{[2]}={d}(W^{[2]}\alpha^{[1]}+b^{[2]}}) \impliedby{{{da}^{[2]}} = {d}\sigma(z^{[2]})}\\ \impliedby{{dL}\left(a^{[2]},y \right)} \]知道这其中有很多细节,其中有一点非常难以理解,即在逻辑回归中,通过直接计算\(z\)得到结果\(a\)。而这个神经网络中,反复的计算\(z\)和\(a\),计算\(a\)和\(z\),最后得到了最终的输出loss function。
应该记得逻辑回归中,有一些从后向前的计算用来计算导数\(da\)、\(dz\)。同样,在神经网络中也有从后向前的计算,看起来就像这样,最后会计算\(da^{[2]}\) 、\(dz^{[2]}\),计算出来之后,然后计算计算\(dW^{[2]}\)、\(db^{[2]}\) 等,按公式1.4、1.5箭头表示的那样,从右到左反向计算。
至此大概了解了一下什么是神经网络。
神经网络的表示
先回顾一下上一篇博客的图片,在这里将讨论这些图片的具体含义,也就是画的这些神经网络到底代表什么。
首先关注一个例子,本例中的神经网络只包含一个隐藏层(图1.2.1)。这是一张神经网络的图片,让给此图的不同部分取一些名字。
图1.2.1
有输入特征\(x_1\)、\(x_2\)、\(x_3\),它们被竖直地堆叠起来,这叫做神经网络的输入层。它包含了神经网络的输入;然后这里有另外一层称之为隐藏层(图1.2.1的四个结点)。待会儿会回过头来讲解术语"隐藏"的意义;在本例中最后一层只由一个结点构成,而这个只有一个结点的层被称为输出层,它负责产生预测值。解释隐藏层的含义:在一个神经网络中,当使用监督学习训练它的时候,训练集包含了输入\(x\)也包含了目标输出\(y\),所以术语隐藏层的含义是在训练集中,这些中间结点的准确值是不知道到的,也就是说看不见它们在训练集中应具有的值。能看见输入的值,也能看见输出的值,但是隐藏层中的东西,在训练集中是无法看到的。所以这也解释了词语隐藏层,只是表示无法在训练集中看到他们。
现在再引入几个符号,就像之前用向量\(x\)表示输入特征。这里有个可代替的记号\(a^{[0]}\)可以用来表示输入特征。\(a\)表示激活的意思,它意味着网络中不同层的值会传递到它们后面的层中,输入层将\(x\)传递给隐藏层,所以将输入层的激活值称为\(a^{[0]}\);下一层即隐藏层也同样会产生一些激活值,那么将其记作\(a^{[1]}\),所以具体地,这里的第一个单元或结点将其表示为\(a^{[1]}_{1}\),第二个结点的值记为\(a^{[1]}_{2}\)以此类推。所以这里的是一个四维的向量如果写成Python代码,那么它是一个规模为4x1的矩阵或一个大小为4的列向量,如下公式,它是四维的,因为在本例中,有四个结点或者单元,或者称为四个隐藏层单元;
公式1.7
最后输出层将产生某个数值\(a\),它只是一个单独的实数,所以的\(\hat{y}\)值将取为\(a^{[2]}\)。这与逻辑回归很相似,在逻辑回归中,有\(\hat{y}\)直接等于\(a\),在逻辑回归中只有一个输出层,所以没有用带方括号的上标。但是在神经网络中,将使用这种带上标的形式来明确地指出这些值来自于哪一层,有趣的是在约定俗成的符号传统中,在这里所看到的这个例子,只能叫做一个两层的神经网络(图1.2.2)。原因是当计算网络的层数时,输入层是不算入总层数内,所以隐藏层是第一层,输出层是第二层。第二个惯例是将输入层称为第零层,所以在技术上,这仍然是一个三层的神经网络,因为这里有输入层、隐藏层,还有输出层。但是在传统的符号使用中,如果阅读研究论文,会看到人们将这个神经网络称为一个两层的神经网络,因为不将输入层看作一个标准的层。
图1.2.2
最后,要看到的隐藏层以及最后的输出层是带有参数的,这里的隐藏层将拥有两个参数\(W\)和\(b\),将给它们加上上标\(^{[1]}\)(\(W^{[1]}\),\(b^{[1]}\)),表示这些参数是和第一层这个隐藏层有关系的。之后在这个例子中会看到\(W\)是一个4x3的矩阵,而\(b\)是一个4x1的向量,第一个数字4源自于有四个结点或隐藏层单元,然后数字3源自于这里有三个输入特征,之后会更加详细地讨论这些矩阵的维数,到那时可能就更加清楚了。相似的输出层也有一些与之关联的参数\(W^{[2]}\)以及\(b^{[2]}\)。从维数上来看,它们的规模分别是1x4以及1x1。1x4是因为隐藏层有四个隐藏层单元而输出层只有一个单元,之后会对这些矩阵和向量的维度做出更加深入的解释,所以现在已经知道一个两层的神经网络什么样的了,即它是一个只有一个隐藏层的神经网络。
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