C3模块

C3模块由3个Conv块构成，其中第一个Conv块的步长为2，可以将特征图的尺寸减半。第二个和第三个Conv块的步长为1。Conv块采用的都是3x3卷积核。每个Conv块之间还加入了BN层和LeakyRelu激活函数，以提高模型的稳定性和泛化能力。

在新版yolov5中,作者将BottleneckCSP(瓶颈层)模块转变为了C3模块，其结构作用基本相同均为CSP架构，只是在修正单元的选择上有所不同，其包含了3个标准卷积层以及多个Bottleneck模块。从下图可以看出，C3相对于BottleneckCSP模块不同的是，经历过残差输出后的Conv模块被去掉了，concat后的标准卷积模块中的激活函数也由LeakyRelu变为了SiLU（同上）。该模块是对残差特征进行学习的主要模块,其结构分为两支,一支使用了上述指定多个Bottleneck堆叠和3个标准卷积层，另一支仅经过一个基本卷积模块，最后将两支进行concat操作。