参考了：一个对四元数旋转的简单推导 - 知乎 (zhihu.com)
周期为4Π，这是算出的结果。就是0-720。作为特例绕莫格轴转动时，旋转（单位）四元数w的顺序为正负负正，其他分量的顺序为正正负负，且平方和为1。
可在此转换模式测试。
标签：知乎,旋转,四元,顺序,正负,绕莫格 From： https://www.cnblogs.com/augustone/p/17811362.html
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周期为4Π，这是算出的结果。就是0-720。作为特例绕莫格轴转动时，旋转（单位）四元数w的顺序为正负负正，其他分量的顺序为正正负负，且平方和为1。
可在此转换模式测试。
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