基本要求：80分
（1）小车开机运行程序，在8位数码管的最右边3位显示小车定位距离，初始值为12.5（单位：cm）并启动超声波测距，将距离值显示在最左边4位(xxx.x cm) ；
（2）利用按键设置定位距离，“+”按键每次增加0.5cm，上限为15.0cm； “-”按键每次减少0.5cm，下限为10.0cm；当按下该按键时，蜂鸣器响0.1秒（按键提示音）。
（3）设定好定位距离的小车放置在障碍物1米以外的位置。利用光敏遥控启动小车，同时启动“秒表计时器” 作为小车运行时间计时，并在数码管最右边3位显示时间（要求定时中断实现）；尽量保持小车直线前进，要求小车速度至少有两个速度档位，距离障碍物越近，速度越慢。小车第一次进入定位距离范围内，停止计时，要求该时间不大于3.2秒，并记录小车运行时间。
（4）小车运行过程中，数码管上始终实时显示运行时间和小车到障碍物的距离；
（5）小车在距离障碍物为定位距离±0.5cm范围内停止行驶，通过速度调节和前进后退等方式使小车精确定位在目标范围，若小车位于（定位距离-0.5cm）以内 ，则声光报警，即用一个发光二极管指示灯闪烁，点亮0.1s，熄灭0.3s；用蜂鸣器响0.1s，静音0.3s报警；若大于等于（定位距离-0.5cm） ，则撤销声光报警。小车不能碰撞前方障碍物！
（6）采用滑动平均值滤波提高测距稳定性，建议每测量三个结果取一次均值。
扩展要求：20分
（1）秒表停止计时后，闪烁显示最终计时时间（点亮0.1s+熄灭0.3s）
（2）为避免测距不稳定导致的小车频繁运动，进入设定距离后，启动判断机制，当小车连续三次检测到实测距离符合前进或后退的要求才运动。 标签：定位,cm,0.1,小车,0.5,距离,FinalProject From： https://www.cnblogs.com/LYoungH/p/17804115.html