1.IIR滤波器
- 直接型结构
a.直接I型结构
b.直接II型结构
c.转置直接II型结构
d.直接型结构的特点：
优点: 简单直观
缺点: ①改变某一个{ak}将影响所有极点。②改变一个{bk}将影响所有零点。③对有限字长效应很敏感，容易出现不稳定现象。
所以综上所述，三阶以上滤波器，一般不采用直接型结构，而采用级联型、并联型等其它型结构 - 级联型结构
a.基于"直接II型"的级联型结构
b.基于"转置直接II型"的级联型结构
c.级联型结构特点：
优点: ①每个基本节的系数，只会影响该子系统的零极点。②对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低。 - 并联型结构
a.基于直接II型的并联型结构
b.基于转直接II型的并联型结构
c.并联型结构特点：①运算速度快，处理延时短。②各基本节的误差互不影响。③每个基本节系数变化只影响该子系统的零极点。
2.FIR数字滤波器
- 直接型结构
- 线性相位直接型结构
FIR数字滤波器具有线性相位时，其单位响应脉冲h[k]具有对称特性（奇对称或偶对称）。 - 级联型结构