应用案例｜基于三维机器视觉的曲轴自动化上下料应用方案

Part.1 项目背景

此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂，该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范，工件无序散乱摆放，上料节拍要求高，该工厂上下料效率极低。

Part.2 传统曲轴上下料存在的缺陷

传统此工位的曲轴工件上下料由人工完成，这种上下料方式存在很多弊端：

1.工作环境恶劣，危险程度较高，工厂招人十分困难。

2.成本高，效率低，无法满足24小时生产的需求。

3.人工上下料消耗大量的精力，需要一直精神高度集中，人在长期的工作状态下，会产生疲劳期，容易造成工件的损坏。

针对以上问题现采用3D机器视觉引导机器人自动上下料的解决方案，满足了无序摆放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用两台3D机器视觉搭配工业机器人，对应多个工位的生产，能够有效提高自动化生产效率，还能实现24小时连续生产，达到企业收益最大化的理想目标。

Part.3 解决方案

1.显扬科技HY-M5三维视觉系统支持一次拍照识别多个工件，并能够对凌乱无序摆放的工件进行抓取。

2.显扬科技HY-M5三维视觉系统采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导。

3.显扬科技HY-M5三维视觉系统采取动态规划抓取策略，能够妥善解决深框干涉的问题。

4.显扬科技HY-M5三维视觉系统基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，实现精准抓取。

5.显扬科技HY-M5三维视觉系统抗反光，在粉尘恶劣情况下也能稳定运行。

Part.4 曲轴自动上下料效果

1.运用3D点云识别算法，能够提高生产可靠性，同时提高生产效率。

2.系统稳定识别速度快，整体抓取放置节拍控制在6s以内。

3.实现生产数据云端化，实时监控生产状态，为安全生产提供强大及时预警。

4.实现自动化上下料，从上料到抛光打磨全自动无人化生产。