着重介绍通过对三维PCD点云进行处理生成2D栅格地图PGM，而后将该PGM地图充分运用到无人系统路径规划之中，使得无人机能够依据此规划合理避开飞行路线上可能出现的障碍物。（解决如何使用PGM的问题）HybridA*算法参考博客：HybridA*——ROS实现带有车辆运动

1、本地上传至个人数据下的自定义文件夹（例yolov8)中本地Windows+R输入cmdosslogin输入账号密码登录cpD:\ultralytics-main.ziposs://yolov8/ （注意更换自己文件夹路径）2、从个人数据下载到hy-tmp文件夹中服务器终端osslogin输入账号密码登录osscposs://yolov8/ul

昨天尝试了第一次发布一个npm包~还是比较简单的又想起自己在之前整了一个hy-button组件，那么我能不能将这个组件运用起来发布到npm呢？以后自己也可以使用！看看之前的组件Vue3标签组件绘制--自定义按钮组件-CSDN博客于是我找到了之前的组件，修改了下准备发布的npm包的文件结

给定字符串数组words[n]，寻找二元组(i,j)满足0<=i,j<n，并且i!=j，而且words[i]+words[j]是回文串，求满足条件的二元组的个数。1<=n<=5000;0<=words[i].length<=300;words[i]由小写英文字母组成。判断回文可以检查正序和逆序的哈希值是否相等来判断；在知道两字符串的长度和哈希的前提

Problem-1312(hdu.edu.cn)BFS模板题#include<iostream>#include<queue>usingnamespacestd;typedeflonglongll;constintINF=0x3f3f3f3f;intwx,hy,num;charroom[25][25];#defineCHECK(x,y)(x>=0&&x<wx&&y>=0&&am

Part.1 引言在现代化电子产品中，印刷电路板（又称PCB板）是电子行业中的重要器件，也是集成各种电子元器件的信息载体。PCB板在电子领域中有广泛的应用，其质量的好坏直接影响到产品的性能。随着PCB板开发的进步，制作工艺日益朝高密度、超薄型、细间距的要求发展，其元器件上的线宽、间距等达

Part.1 项目背景此案例服务对象为国内某知名大型汽车零部件制造工厂，该工厂有针对曲轴工件的自动化上下料需求。由于之前来料码放不规范，工件无序散乱摆放，上料节拍要求高，该工厂上下料效率极低。Part.2 传统曲轴上下料存在的缺陷传统此工位的曲轴工件上下料由人工完成，这种上下料方式

Part.1 项目背景在现代物流和制造行业中，麻袋的拆垛操作是一个重要且频繁的任务。传统的麻袋拆垛工作通常由人工完成，分拣效率较低，人力成本较高，现场麻袋堆叠、变形严重，垛型不规则、不固定，严重影响分拣效率。基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛解决方案通过机器人搭配三维机器视觉系统

Part.1 项目背景检测汽车座椅是一个复杂的应用场景，需要综合运用多种技术和算法来实现。在这个场景中，通过使用3D视觉技术来感知汽车座椅的位置、形状和特征，使用摄像头或激光扫描仪等设备来获取汽车座椅的三维信息。然后利用这些信息来准确地定位和检测汽车座椅的各个部分，例如头枕、

Part.1 项目背景在现代制造业中，高反光金属管件的生产以及质量的把控是一个重要的挑战。传统的2D视觉系统常常难以准确地检测和识别高反光金属管件，因为它们的表面特征不够明显，容易受到光照和阴影的干扰。为了应对这个问题，基于3D视觉的金属管件识别系统通过获取物体的三维形状信息，精

//注意边界判断，调了好久#include<iostream>#include<queue>usingnamespacestd;#definecheck(x,y)(x<wx&&x>=0&&y<hy&&y>=0)structnode{intx,y;};charroom[23][23];intn,m,wx,hy,num;intdir[4][2]={

Part.1 行业背景汽车轮胎装配是汽车制造和维修过程中的关键环节，随着汽车产量的增加和市场竞争的加剧，汽车制造商对轮胎装配的自动化需求也越来越高。如今，汽车制造商们也正努力积极的提升其工艺技术水平，以应对不断增长的市场需求，希望采用更先进、更灵活、更智能的装配技术来提高汽车

Part.1 行业背景汽车产业的高速发展，对零部件自动化生产提出了更高要求。随着汽车销量的水涨船高，传统的手工生产模式已经难以满足大批量生产的需求，自动化生产是必然趋势。曲轴是汽车发动机的关键组件之一，生产过程复杂，自动化生成相对较低。曲轴起到将往复运动转化为旋转运动的作用，通

Part.1 行业背景随着信息化建设的不断深入，数据存储需求不断增长，机房中的硬盘插拔操作变得越来越频繁。然而，由于机房环境的复杂性、硬盘插拔操作的关键性和重复性，人为因素可能导致插拔错误、设备损坏甚至数据丢失。为了提高硬盘插拔操作的准确性、效率和安全性，机房硬盘拔插系统应运

原创|文BFT机器人Part.1 行业背景随着全球经济和人口的不断增长，化石燃料的消耗量也随之上涨，有限的资源导致了能源危机的出现。为了应对这一现象，我国开始推广新能源汽车以减少对化石燃料的依赖。目前，新能源汽车已经成为了汽车行业的一个重要领域，机器视觉技术也在其中发挥着越来

Part.1 行业背景随着全球经济和人口的不断增长，化石燃料的消耗量也随之上涨，有限的资源导致了能源危机的出现。为了应对这一现象，我国开始推广新能源汽车以减少对化石燃料的依赖。目前，新能源汽车已经成为了汽车行业的一个重要领域，机器视觉技术也在其中发挥着越来越重要的作用，小到汽车

Part.1 行业背景如今科学技术有了日新月异的变化，工业自动化也在不断地发展。然而，在高强度、高精准的工作环境下，人工操作已经不能适应企业的发展需求，于是机器人的出现便提供了高效快捷的解决方案。为了实现自动化生产并确保机器人生产线及其周边环境的监测与自适应调整等问题，三维视

Part.1 行业现状医疗试管分拣是医疗行业中的一个重要环节，指将医疗实验室或生物技术研究中的试管按照一定的规则进行分拣，并对试管的类型、位置、数量等信息进行识别和管理。随着医疗技术的不断发展和诊断治疗的精细化，医疗试管分拣的需求也不断增加。传统的试管分拣是由人工操作来完

行业现状：易拉罐包装行业发展迅速，是中国食品工业的重要组成部分。近年来，随着经济水平的提高和生活方式变化，各类预包装食品需求剧增，碳酸饮料和啤酒等饮料消费大幅增加，直接带动易拉罐包装行业高速发展。中国易拉罐行业产业链成熟，行业具有资本密集、技术含量高、环境要求高等特点。易拉

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：    2.算法涉及理论知识概要       考虑到三维海浪波运动的高度、形状、频率以及方向随时的变化以及参考相关论文，基于海浪谱使用双叠加模型模拟出三维海浪图像，用matlab程序模拟出来的海浪的最大高度与风级关系符合实际