官方介绍mybatis-plus可以理解为加强版的mybatis，可以帮我们减少编写mapper中简单的sql语句，你可以理解为IPhone13和IPhone13Plus官网是这么说的：MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，在MyBatis的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生。并且还列出了以......

主席树的定义主席树，也称可持久化线段树，什么是可持久化线段树呢，即为一颗记录了所有更新过程的线段树。能够处理出从第$i$次更新到第$j$次更新的线段树变化。前置知识值域线段树值域线段树的区间存的并不是节点信息，而是在值在某一范围内的数的个数。如图就是一棵值域线段树......

环境：Ubuntu20.04、ROS2foxy相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此"12x9"的棋盘板，其内部顶点参数为"11x8"。安装ImagePipeline安装相机标定所需软件包：sudoaptinstallros-galactic-camera-calibration-parserssudoaptinstallros-galactic-camera-info-managers......

本文从14大模块展示了python高级用的应用。分别有Linux命令，多任务编程、网络编程、Http协议和静态Web编程、html+css、JavaScript、jQuery、MySql数据库的各种用法、python的闭包和装饰器、mini-web框架、正则表达式等相关文章的详细讲述。完整版笔记直接地址：请移步这里共14......

chapter4并行计算早期计算机大多数受到硬件限制，计算机程序通常为串行计算编写的。但是基于分治原则的算法经常表现出高度的并行性，可通过并行或并发执行来提高计算速度。顺序算法与并行算法在描述顺序算法时，常用的方法是用一个begin-end代码块列出算法，如下图左侧所示。begin-en......

环境要求：Ubuntu20.04、ROS2foxy、OpenCV4.4.01.安装ORB_SLAM3首先安装ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。安装方法参考：https://www.cnblogs.com/xiaoaug/p/17766112.html安装完成并且测试数据集也能够跑通后即可。2.下载ROS2foxy版ORB_......

概率&期望样本空间、随机事件定义一个随机现象中可能发生的不能再细分的结果被称为样本点。所有样本点的集合称为样本空间，通常用\(\Omega\)来表示。一个随机事件是样本空间\(\Omega\)的子集，它由若干样本点构成，用大写字母\(A,B,C,\cdots\)表示。对于一个随机现......

一，前言10多年前买过一本圈圈教你usb，然后自己移植了代码到自己焊接的单片机最小系统，当时连原理图都是我自己画的，现在原理图软件已经不知道怎么用了，所以usb协议基本也忘记了。居然配置了usbhost那么简单，这样感觉都没有学习过什么，我还是希望要雁过留痕。所以下载了wiresharkusb抓包......

开CF开到了一道广义SAM，决定来学一学。发现网上确实充斥着各种各样的伪广义SAM，也看到了前人反复修改假板子的过程，所以试着来整理一下这堆奇奇怪怪的问题。当然本文的代码也不保证百分百正确，有误请指出（？前置知识后缀自动机(SAM)的构造及应用其实想写在一起的，但因为太长就......

Linux基础命令学习2alias——别名语法：alias 自定义命令=“原始命令”（原始命令中有特殊符号的需要打上引号）例如：vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33这条命令是用来更改网卡的aliasmyvim=“vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33”这样......