STM32不使用 cubeMX实现外部中断

这篇文章将介绍如何不使用 cubeMX完成外部中断的配置和实现。

@TOC

前言

• 实验开发板：STM32F103C8T6。
• 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
• 实验目的：如何不使用 cubeMX实现外部中断 。
• 实验：使用外部中断控制 key 点亮 led.

如果大家想了解如何 cubeMX实现外部中断，可以参考我之前的文章：最详细STM32,cubeMX外部中断

一、文件加入工程

这里采用封装的思想，将编写的两个文件 exti.c 和 exti.h 放到自己创建的文件夹 user 中。

1. 将文件夹加入工程。 点击 KEY 文件夹，右击选择 Manage Project Items. 这里点击新建，命名后，点击 OK 即可。
2. 将 .c 文件加入工程。（双击刚刚创建的文件夹，即可将 .c 文件加入工程）
3. 添加头文件路径。（选择“魔法棒”，选择 C/C++, 点击 “...”） 这里点击 新建，即可加入头文件路径。

二、代码解析

exti.c

1. 首先创建一个 GPIO_InitTypeDef 结构体，这个结构体中包含了 端口号，工作模式，是否上拉/下拉电阻等。
2. 调用 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE 函数使能端口。（这里按键对应的是 PA0 ,led 对应 PB4, 所以使能 GPIOA ,GPIOB）
3. 配置 GPIO_InitTypeDef 结构体，调用 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 函数完成初始化。
4. 使用 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); 设置优先级。使用 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); 使能中断。
5. 发生中断时，先调用 EXTI0_IRQHandler( ) , 执行里面的函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 时，再会自动调用 中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback( uint16_t GPIO_Pin )。

#include "exti.h"


/* exti 初始化函数  */
void exti_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;					// 双边沿触发中断
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;									// 下拉电阻
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

/* 中断处理函数 */
void EXTI0_IRQHandler()
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

/* 中断回调函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
		key_value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
	}
}

/* 获取按键的电平状态 */
uint8_t Get_key(void)
{
	return key_value;
}

exti.h

这里的 key_value 变量要设置为 静态 static 的，只能在本文件中使用。

#ifndef _EXTI_H_
#define _EXTI_H_


#include "main.h"


static int key_value = 0;


void exti_Init(void);
uint8_t Get_key(void);


#endif

main.c

当按键按下时 led 点亮，按键松开时 led 熄灭。

if(Get_key() == 0)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
}
else if(Get_key() == 1)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
}

注意：

之前我们使用的是 延时函数 HAL_Delay(10); 这里为什么使用 外部中断控制 按键 点亮 led 呢？

前面我们使用 延时函数进行按键的消抖。但是延时函数在项目工程中最好是少使用，延时函数的大量使用会造成系统的卡顿。所以，这里我们使用外部中断来改进按键消抖。

使用 延时函数消抖的文章我之前写过：最详细STM32,cubeMX 按键点亮 led

总结

下篇文章为大家介绍 STM32 的 定时器。