开发笔记

环境配置类

0. 杂项

1. 配置M1Mac的python环境:

   • M1 miniconda，需要用哪些包先去https://anaconda.org/查询是否只是M1芯片，不支持的貌似安装不了（比如pygame）
   • 直接用Pycharm的新建环境，不过不知道下载的是M1版本的还是通过Rosetta转译的。

2. 关于jupyter notebook：

   在base环境中安装jupyter，在其他环境中安装jupyter kernel

1. 安装双系统

安装双系统：启动菜单的默认项_哔哩哔哩_bilibili

1. 下载Ubuntu镜像，利用UltralSO软件制作系统U盘

2. 将分配给Ubuntu的硬盘空间压缩卷

3. 重启电脑，长按del键进入BIOS模式

4. 将启动优先级1更改为系统U盘，F10保存重启

5. 进入Ubuntu系统安装

6. 重点在分盘上面：

   主分区/逻辑分区+空间起始位置

   • 对于MBR分区：
     • /boot分区，ext4格式，500M，逻辑分区
     • swap分区，swap格式，8G
     • /分区，ext4格式，30G
     • /home分区，ext4格式，剩余全部空间
   • 对于GPT分区：
     • 引导区，EFI格式，500M
     • swap分区，swap格式，8G
     • /分区，ext4格式，30G
     • /home分区，ext4格式，剩余全部空间

   注意选择安装启动引导器的设备为引导分区

7. 安装，完成后拔出U盘，重启

8. 进入BIOS模式，将Ubuntu的引导优先级提到Windows之前，重启

9. 更改双系统时间同步：

   sudo apt install ntpdate
   sudo ntpdate time.windows.com
   sudo hwclock --localtime --systohc
   

10. 更改启动菜单的默认项为Windows

启动菜单从上到下从0依次编号，本机Windows为第3个，编号为2

sudo gedit /etc/default/grub

将文件中的GRUB_DEFAULT的值改为Windows对用的编号

2. UBuntu系统安装NVIDIA驱动

NVIDIA的显卡驱动安装问题：

1. 先直接卸载掉原本的NVIDIA驱动

   sudo apt-get remove nvidia*
   

2. 把无关驱动给禁掉

   sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
   

   在末尾添加：

   blacklist nouveau
   options nouveau modeset=0
   

   更新：

   sudo update-initramfs -u
   

   检查（无任何输出）：

   lsmod | grep nouveau
   

3. 在Ubuntu设置的关于里面的软件和更新里面的附加驱动里面安装新驱动

4. 安装可能会进入secure boot，输密码要记住，后面重启会用。

5. 重启之后完事儿

   中间尝试了很多方法，以上为我认为的重点。

如果不行，百度再找资料吧

3. 服务器

1. 服务器图形界面配置 - 四谷夕雨 - 博客园 (cnblogs.com)

2. pip安装报错，无法安装.whl文件（参考：# pip本地安装错误 - 简书 (jianshu.com)）：

   使用命令：pip debug --verbose查看.whl文件的命名规范格式，然后修改文件命即可。

   存在问题：不同机器和环境下，pip使用同一个软件源，查看同一个包的可用版本会不一样。原因未知

   默认源：pypi.org

4. Carla

Carla Docker 安装 - 四谷夕雨 - 博客园 (cnblogs.com)

深度学习

1. 复现了LeNet网络，同时知道了模型不收敛的一大原因是学习率（sigmoid需要大一点，relu要小一点）

Carla

1. 同步模式下用tick()，不用wait_for_tick()，不然会进程会卡死
2. 车辆的生成点坐标的z坐标不能设置为0，稍微大一点点，不然会在生成的一瞬间产生碰撞