周屹梁的学习笔记

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夯实基础

四元数法 | 代价地图组成（多层叠加) | 通过 openpyxl 操作 excel 表格 | Ubuntu 下查看 ip | Windows 终端远程连接 Ubuntu | Ubuntu 下查看当前用户 | 前后端不分离中使用 Ajax 请求（Django3.2) | celery 启动显示警告信息“...whether broker connection retries are made during startup in Celery 6.0 and above...” | 通过局域网访问连接 vite 或 Django 之类的项目 | Python设置递归最大深度 | 设计模式分类 | 统计文件个数 | Git 常用命令 | 使用 bc4 解决 git 合并冲突问题

Python

利用pip/conda安装库时，出现requires XXX, which is not installed/incompatible | 通过 openpyxl 操作 excel 表格 | Python设置递归最大深度 | 统计文件个数 | Python 加上颜色进行输出

数据结构与算法

Python版

汉诺塔问题（递归) | 顺序查找（线性查找) | 二分查找（折半查找) | 常见排序算法（汇总) | 冒泡排序（LOW) | 选择排序（简单版）（LOW) | 选择排序（LOW) | 插入排序（LOW) | 快速排序（NB) | 堆排序（标准版）(NB) | 堆排序（内置模块 heapq ）(NB) | 堆排序（topk 问题）(NB) | 归并排序（递归）(NB) | 希尔排序 | 计数排序 | 桶排序 | 基数排序 | 栈的应用（后进先出 LIFO) -- 括号匹配问题 | 队列的实现方式（先进先出 FIFO) -- 环形队列 | 队列的内置模块（deque) -- 双向队列 | 利用队列的内置模块（deque）模拟 Linux 下的 tail 命令（输出文件中最后几行的内容) | 使用栈解决迷宫问题（深度优先搜索 / 回溯法) | 使用队列解决迷宫问题（广度优先搜索 / 最短路径) | 链表的创建&遍历打印 | 哈希表（实现 Python 中的集合 set) | 树的实例--模拟文件系统 | 二叉树的遍历 | 二叉搜索树 / 二叉排序树 | AVL树 | 贪心算法--找零问题 | 贪心算法--背包问题--分数背包 | 贪心算法--拼接最大数字问题 | 贪心算法--活动选择问题 | 动态规划--斐波那契数列 | 动态规划--钢条切割问题 | 动态规划--最长公共子序列（ LCS 问题) | 欧几里得算法（辗转相除法) -- 计算两个数的最大公约数 | 欧几里得算法（辗转相除法) -- 实现分数计算 | RSA 加密算法

数据库

MySQL5.7

在windows系统中设置MySQL数据库 | 同一局域网下，远程连接另一台电脑的Mysql数据库 | 通过 openpyxl 操作 excel 表格 | Django+DRF+Vue 网页开发环境安装（windows/Linux) | mysql 导出数据的命令

Web 开发

基础部分

修改页面内文字颜色 | 在windows系统中设置MySQL数据库 | 同一局域网下，远程连接另一台电脑的Mysql数据库 | 通过 openpyxl 操作 excel 表格 | celery 启动显示警告信息“...whether broker connection retries are made during startup in Celery 6.0 and above...” | 通过局域网访问连接 vite 或 Django 之类的项目

Django

在Django中显示MySQL语句 | Django+DRF+Vue 网页开发环境安装（windows/Linux) | 前后端分离实现注册+登录（Vue3.0 + Django3.2) | 前后端不分离中使用 Ajax 请求（Django3.2)

Jenkins

Jenkins 基础配置

nginx

nginx | crm--纯后端部署 | B2C在线教育商城--前后端分离部署

redis

redis 概念初识及基本使用

docker

docker 部署环境基本流程

Linux

Git 常用命令 | Linux 干货整理 | Linux 常用命令 | nginx | crm--纯后端部署 | B2C在线教育商城--前后端分离部署 | redis 概念初识及基本使用 | docker 部署环境基本流程

ROS

Ubuntu18.04 -- melodic + ROS1

ROS服务通信(C++) | ROS话题通信C++（附launch启动方式) | 带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz) | 自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动) | gazebo小车模型（附带仿真环境) | 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 | 使用键盘控制gazebo小车模型运动 | gazebo+rviz 仿真 | 6R机械臂运动规划及仿真 | 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统完成建图仿真 | 基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真 | 代价地图组成（多层叠加) | 移动机器人运动规划及运动仿真 | 基于机器人自主移动实现SLAM建图 | map_server 中障碍物计算规则 | SLAM建图导航信息（仿真) | SLAM系统--开启摄像头连接 | Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位 | Ubuntu 下查看 ip | Windows 终端远程连接 Ubuntu | Ubuntu 下查看当前用户

Unity3D

使用unity构建射击小游戏 | 2D小游戏--猜对应卡牌(unity) | Unity开发Hololens2—环境配置 | Hololens2 开发（仿真器）配置 | 查看Unity3D中默认的变量名与按键的映射 | Unity开发Hololens2—交互发布配置 | 同一局域网下，远程连接另一台电脑的Mysql数据库

HoloLens2 开发

Unity开发Hololens2—环境配置 | Hololens2 开发（仿真器）配置 | HoloLens2 开发推荐配置 | HoloLens 2 开发推荐书籍 | Unity开发Hololens2—交互发布配置 | 同一局域网下，远程连接另一台电脑的Mysql数据库

机器学习

出现TypeError: float() argument must be a string or a number, not _NoValueType(机器学习 Win11)

其他

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