统一诊断服务 (Unified Diagnostic Services ）ISO14229
一、概念
是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229 标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。
UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送特定的请求，获取ECU的状态信息和故障码，诊断和解决故障问题。
诊断协议是用于汽车行业诊断通信的需求规范，由ISO-14229系列标准定义。应用于OSI七层模型的应用层（第7层），它只规定了与诊断相关的服务需求，并未涉及通信机制，所以，它可以在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。
在使用ISO-14229时，下面的通信机制可以改变，比如基于CAN，基于LAN，基于FlexRay等。诊断通信过程其实很简单，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同诊断功能request和response定义统一的内容和格式。
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