UDS: (Unified Diagnostic Service) 统一诊断服务协议。
之所以称为统一诊断服务，则是因为该协议是建立在各种传输方式之上的应用层协议，与底层所采用的通信介质都没有关系，该协议内容在ISO14229-1中定义，目前该协议版本已更新至2020版。
Addressing Mode(AM)
在发送诊断指令的过程中，存在以下两种寻址方式：
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物理寻址：即该诊断服务请求只针对符合请求中物理地址的ECU，其他ECU节点不做任何接收处理；
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功能寻址：即该诊断物理请求针对当前网络下所有的ECU节点，所有的ECU均会接收处理该诊断请求；
一般而言，一个ECU节点只会存在1对物理寻址，1对功能寻址；每一对寻址方式及地址范围根据客户的需求定义。
应用场景与作用：
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当该诊断请求需要发送至特定ECU节点时，就需要使用物理寻址方式，如使用$2E服务写DID或者通过$34,$36,$37下载程序时；
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当该诊断请求需要发送至当前网络下所有的ECU节点时，就需要使用功能寻址，典型过程如FBL刷写过程中的$28, $85服务等。
Block Size 简称“BS”，该参数与STmin一般同时出现。此两参数主要在诊断报文传输多帧时会使用到。在传输多帧诊断报文的过程中，存在着三种类型的帧：
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首帧FF（First Frame ）：发送多帧过程中的首帧报文；
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流控帧FC（Flow Control）：发送方发送首帧报文之后，如果有流控，接收方会回复流控帧；
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连续帧CF（Consecutive Frame）：流控帧之后发送方能够连续发送的报文帧；
如下图2所示，较为清晰了表述FF、FC、CF三者之间的交互关系。
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BS：接收方表示发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为8，表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的流控帧；
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STmin： 接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。如果值为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。