前言
本部分内容是前一篇《PSAM嵌入式驱动——概念》的后续篇，本节主要是PSAM做驱动开发要了解的一些基本原理，在此一一阐述，部分内容也是借鉴前辈基础上，加上实践中整理及理解，与项目实际密切相关。
一、PSAM基本交易过程
一般含PSAM的交易终端交互过程如上图，对于嵌入式驱动而言，前四部分是需要实现的，后的步骤都是APDU指令交互的重复，即驱动无关。只需关注如下几个概念即可：
时钟要求：
CLK提供时钟信号:
A类：1~5MHz
B类：1~4MHz
冷复位：
VCC和VPP上电后，加CLK，在200个CLK周期以内将I/O置于状态Z，加时钟后置于RST为状态L，并保持400个CLK周期。然后将RST置为H，在RST置为L结束后的400到40000个CLK周期里CARD将应答复位，否则接口释放电路。
热复位：
冷复位是在稳定的VCC和CLK期间，将RST置为L 400个CLK周期，在RST的上升沿后的400到4000个CLK周期里接口设备的I/O将受到复位应答，否则接口释放电路。
二、复位应答ATR
1. 数据格式
这是ISO中给出的，简单理解复位答复的格式：
2. 格式解析
TS：称为初始字符，他后面最多跟32个字符。
T0：为格式字符（强制）。
A1、TB1、TC1、TD1、……TA(i) 、TB(i) 、TC(i) 、TD(i)为接口字符（可选）。
T1、T2、……….TK为历史字符（条件）。
1）TS初始字符
定义后继字符的解码协议。
它有两种形式：
LHHLLLLLLH(3F)建立一个极性反相协议，m2时刻传输最高有效位（msb）。
LHHLHHHLLH(3B)建立一个正常的协议，并且m2时刻传输最高有效位（Lsb）。
2）T0格式字符
他由两部分构成Y1（m8m5），K(m4m1)。
Y1（m8~m5）说明后继的TA1、TB1、TC1、TD1是否存在
K(m4~m1)他是传输协议的编码。常用的有T=0（异步半双工字符传输协议）和T=1（异步半双工块传输协议）。
3）接口字符
接口字节采用逐层嵌套的方式来表示的：
第一层TA1、TB1、TC1、TD1是否存在由T0的高4位决定;
第二层TA2、TB2、TC2、TD2是否存在则由TD1的高4位决定;
依此类推，每层的TDi的高4位都决定了下一层的TA(i+1)、TB(i+1)、TC(i+1)、TD(i+1)是否存在。
TD(i)：他也由两部分构成Y（i+1）（m8~m5）说明后继的TA(i+1)、TB(i+1)、TC(i+1)、TD(i+1)是否存在。
TA1、TB1、TC1、中的T是对FI、DI、II、PI1、N、PI2、XI和UI等参数进行编码。这些参数是用来计算F、D、N、P、I、X和U的值。
（F,D用来计算ETU，P、I可编程电压和最大可编程电流，N是用于从接口设备到发送字符的卡的额外保护时间。X为时钟停止符，以及CLK上电是优先选用的状态。U为级别指示符：指明卡的操作级别）。
TA(2)：专用模式字节，描述了卡操作专用模式的有关特点
TB(2)：用八位上的编程电压值PI2编码以代替PI1
TA(i)：在TD(i-1)(i>2)中的T=15的第一个出现后编码。XI，位b8b7上时钟停止指示的参考，UI，位b6到b1上级别指示的参考。
在TD(i-1) (i>2)中的T=15后正常忽略TA(i) TB(i) TC(i)所不支持的协议的接口字节特性。
3.分频因子和波特率调整因子（Fi/Di）
- 1etu =(F/D) * (1/f) ,卡上电时默认F = 372， D = 1，所以1etu = 372/3.579Mhz=
103us，也就是每一位是103us，对应波特率为9600。
三、PPS
-
关于此协议参数协商部分，ISO中这样定义
主要包括通讯协议，字符传输速率，以及超时等待时间和数据块的大小等。
如果卡片在ATR里给出的信息表明其可以支持若干种通讯协议，终端该如何和它打交道呢？
相当于卡片用默认的“英语”告诉终端“I can speak English, Chinese, Japanese, French.”
这个时候终端可以进行协议选择（PPS）也可以不选择直接使用默认协议，如果进行协议选择的话，那么PPS就是终端在收到ATR后发出的第一个指令，相当于终端告诉卡片“OK, Let’s speak in Chinese.!”，然后它们“就可以用中文拉呱了”。
如果不进行协议选择的话，终端则使用默认的协议给卡片发送其他的APDU指令，相当于二者使用默认的英语进行后续对话，
其实就目前项目接触而言，绝大多数的卡，不使用PPS也是可以正常交互的，只有少数卡，不使用PPS无法进行后续交互。
四、APDU交互
- APDU交互ISO中定义了T=0和T=1两种协议。