参考资料:
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Linux内核文档:
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Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt
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Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml
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Linux内核驱动程序:使用GPIO模拟I2C
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Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
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Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
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Linux内核真正的I2C控制器驱动程序
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IMX6ULL:
Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c
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STM32MP157:
Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c
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本节视频的代码在GIT仓库里
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IMX6ULL:
doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\05_i2c_adapter_framework
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STM32MP157:
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\04_I2C\05_i2c_adapter_framework
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1. 回顾
1.1 2C驱动程序的层次
1.2 I2C总线-设备-驱动模型
2. I2C_Adapter驱动框架
2.1 核心的结构体
1. i2c_adapter
2. i2c_algorithm
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master_xfer:这是最重要的函数,它实现了一般的I2C传输,用来传输一个或多个i2c_msg
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master_xfer_atomic:
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可选的函数,功能跟master_xfer一样,在
atomic context
环境下使用 -
比如在关机之前、所有中断都关闭的情况下,用来访问电源管理芯片
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smbus_xfer:实现SMBus传输,如果不提供这个函数,SMBus传输会使用master_xfer来模拟
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smbus_xfer_atomic:
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可选的函数,功能跟smbus_xfer一样,在
atomic context
环境下使用 -
比如在关机之前、所有中断都关闭的情况下,用来访问电源管理芯片
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functionality:返回所支持的flags:各类I2C_FUNC_*
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reg_slave/unreg_slave:
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有些I2C Adapter也可工作与Slave模式,用来实现或模拟一个I2C设备
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reg_slave就是让把一个i2c_client注册到I2C Adapter,换句话说就是让这个I2C Adapter模拟该i2c_client
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unreg_slave:反注册
2.2 驱动程序框架
分配、设置、注册一个i2c_adpater结构体:
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i2c_adpater的核心是i2c_algorithm
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i2c_algorithm的核心是master_xfer函数
1. 所涉及的函数
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分配
struct i2c_adpater *adap = kzalloc(sizeof(struct i2c_adpater), GFP_KERNEL);
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设置
adap->owner = THIS_MODULE;
adap->algo = &stm32f7_i2c_algo; -
注册:i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adapter
ret = i2c_add_adapter(adap); // 不管adap->nr原来是什么,都动态设置adap->nr
ret = i2c_add_numbered_adapter(adap); // 如果adap->nr == -1 则动态分配nr; 否则使用该nr -
反注册
i2c_del_adapter(adap);
2. i2c_algorithm示例
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Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C
- Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动
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- Linux-4.9.88中IMX6ULL的I2C驱动
3. 编写一个框架程序
3.1 设备树
在设备树里构造I2C Bus节点:
i2c-bus-virtual {
compatible = "100ask,i2c-bus-virtual";
};
3.2 platform_driver
分配、设置、注册platform_driver结构体。
核心是probe函数,它要做这几件事:
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根据设备树信息设置硬件(引脚、时钟等)
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分配、设置、注册i2c_apdater
3.3 i2c_apdater
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
static int xxx_master_xfer(struct i2c_adapter *adapter,
struct i2c_msg *msgs, int num)
{
for (i = 0; i < num; i++) {
struct i2c_msg *msg = msgs[i];
{
// 1. 发出S信号: 设置寄存器发出S信号
CTLREG = S;
// 2. 根据Flag发出设备地址和R/W位: 把这8位数据写入某个DATAREG即可发出信号
// 判断是否有ACK
if (!ACK)
return ERROR;
else {
// 3. read / write
if (read) {
STATUS = XXX; // 这决定读到一个数据后是否发出ACK给对方
val = DATAREG; // 这会发起I2C读操作
} else if(write) {
DATAREG = val; // 这会发起I2C写操作
val = STATUS; // 判断是否收到ACK
if (!ACK)
return ERROR;
}
}
// 4. 发出P信号
CTLREG = P;
}
}
return i;
}
标签:11,I2c,adap,Adapter,xfer,Linux,I2C,adapter,i2c From: https://www.cnblogs.com/liusiluandzhangkun/p/17726212.html