从零开始的32小车/diary/9.21

今上午起晚了，一百多个毕设就剩这一个了。

也算是为了应付毕设，开卷。

题目：机场智能行李车系统的设计与实现
实现行李车定位、非特定人语音识别、循迹避障等，实现一款通过语音交互与乘客进行沟通的可以为机场乘客领路、陪伴乘客完成登机前准备工作的机场智能行李车。
需要知识点：嵌入式、计算机网络、物联网技术

首先，我的构思如下：
（1）我预备使用stm32f103c8t6来实现小车，使用keil5进行编程。
（2）行李车定位，循迹避障，语音识别，直接购买避障一体式超声波小车，进行编程即可。
（3）实时监测的数据上传到云端。

可能遇到的问题：
（1）既然是行李箱车，我去查了一下，中国的机场行李箱在20kg~40kg不等，也就是说，我所选择的电机需要支撑起来（根据扭矩计算电机功率），但是我没有学过机械原理与机械设计。
（2）控制方面，pid误差控制，假设循迹我也没有做过，如果是开环还好，闭环的话需要学习对舵机的处理。
（3）语音交互方面没有过多了解。
（4）数据需要上传云端，考虑是否做个安卓。

不管了，预备先看看这两个课;