Cyber-cyber常用命令

时间：2023-09-18 13:56:56浏览次数：35

标签：launch 打印 Cyber record cyber 常用命令 recorder channel

/*
    cyber常用命令
        cyber_node
        cyber_channel
        cyber_service
        cyber_launch
        cyber_monitor
        cyber_record
    获取某个指令的使用说明
        cyber_xxx -h
    获取某个指令某个参数的使用说明
        cyber_xxx xxx -h

*/
/*
    cyber_node
        cyber_node list // 列出所有运行中的节点
        cyber_node info [-a] // 打印节点信息，-a后打印所有节点信息
    cyber_channel
        cyber_channel list 列出所有运行中的话题
        cyber_channel info 打印话题的信息
        cyber_channel echo 打印话题的消息
        cyber_channel hz   打印话题的发布频率
        cyber_channel bw   打印话题的发布带宽
        cyber_channel type 打印话题的消息类型
    cyber_service
        cyber_service list 打印所有运行中的服务
        cyber_service info 输出某个服务的相关信息
    cyber_launch
        cyber_launch start 启动launch文件
        cyber_launch stop  关闭launch文件
    cyber_monitor

    cyber_recorder
        cyber_recorder info 显示已经存在的record文件信息
        cyber_recorder play 回放record文件信息
        cyber_recorder record 录制record文件
        cyber_recorder split 分割record文件
        cyber_recorder recover 复制record文件


*/

标签：launch,打印,Cyber,record,cyber,常用命令,recorder,channel
From： https://www.cnblogs.com/WTSRUVF/p/17542350.html

Cyber-时间API
/*日志头文件#include"cyber/common/log.h"#include"cyber/init.h"在#include"cyber/cyber.h"中已经包含了上述两个头文件*///日志初始化apollo::cyber::Init(argv[0]);//日志APIADEBUG......
Cyber-时间相关API
/*时间相关APITime是一个用来管理时间的类；可用于当前时间的获取、耗时计算、时间转换等Duration相关接口，用于表示时间间隔，可以按照指定的纳秒或者秒进行初始化Rate接口一般用于休眠操作（会自动将频率换算成休眠时间）Timer可用于创建定......
linux常用命令
grep、cut、awk、sedgrep[选项][内容][file]-v#对内容进行取反提取-n#对提取的内容显示行号-w#精确匹配-i#忽略大小写^匹配开头行首(放到提取内容的行首)-E#正则匹配cut[选项][file]-d#指定分割符-f#指定截取区域-c#以字符为单位进行分割awk......
git常用命令
git初始化设置用户签名gitconfig--globaluser.name"xxx"gitconfig--globaluser.email"xxx@xxx"查看gitconfiguser.namegitconfiguser.email初始化本地仓库在终端中进入这个文件夹gitinit查看本地仓库状态gitstatus添加暂存区添加......
查看linux系统常用的命令，Linux查看系统配置常用命令
一、linuxCPU大小 cat/proc/cpuinfo|grep"modelname"&&cat/proc/cpuinfo|grep"physicalid" 说明：Linux下可以在/proc/cpuinfo中看到每个cpu的详细信息。但是对于双核的cpu，在cpuinfo中会看到两个cpu。常常会让人误以为是两个单核的cpu。其实应该通过PhysicalPr......
Linux常用命令大全（非常全！！！）
阅读目录：系统信息关机(系统的关机、重启以及登出) 文件和目录文件搜索挂载一个文件系统磁盘空间用户和群组文件的权限-使用"+"设置权限，使用"-"用于取消文件的特殊属性-使用"+"设置权限，使用"-"用于取消打包和压缩文件 RPM包-（Fedora,......
Maven2 的常用命令
http://bakcom.iteye.com/blog/280604Maven2的运行命令为：mvnusage:mvn[options][<goal(s)>][<phase(s)>]Options: -am,--also-make Ifprojectlistisspecified,also ......
Bat常用命令
cd 切换路径dir 显示当前目录内容echo显示此命令后的字符串（默认会将执行命令回显在命令行。）脚本：echodir执行结果：>echodirdirechooff取消此命令后地所有执行命令在命令行回显。脚本：echooffecho------执行结果：>echooff------@取消此命令在命令行回......
tcl常用命令
tcl有效命令行以命令+字符串形成；命令之间用换行符或分号隔开置换（$、[]、\）和引用（"",{}）的差别和联系置换：变量置换、命令置换和反斜杠置换变量置换：$,置换的是变量的值。变量的名字字母、数字和下划线命令置换：由[]括起来的TCL命令及其参数。TCL遇到"[]"时,会将其内部识别为命......
linux的常用命令集
1.查看文件内容catfilenamecatfilename|grep'过滤字符串'|grep-c'过滤字符串2'-c参数：计数catfilename|grep'过滤字符串'|grep'过滤字符串2'|grep-o-P'{0,21}.目标字符串.{0,21}'>1.txt-o-P参数联用：取目标字符串前面0-21字符+目标字符串+目标字符......

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